Vector control

English

As we have said many times, our short-term goal is to make a rocket capable of reaching space (minimum 100 km), but thinking long term, this rocket will not just be to reach space but also we want to control the path in order to accurately place in orbit the wiki-sats as well as we can, so Roberto is responsible for the future manufacture and test of the definitive vector control rocket. The vector control of our satellite is based on 4 small copper tubes with a very small diameter, with a valve controlled by a servo in turn controlled by a satellite that will go in the rocket, the theoretical performance is simple, our wiki-sats are fitted with accelerometers, they look at the attitude of the rocket and corrected according to a prescribed path, if necessary, by air pressure expulsion (generated by the combustion of rocket) for the tubes may change as well in all three axes (pitch , Roll and yaw). In practice it is not as simple as it is not only the production itself with the servo valves and tubes (and in itself complicated by the small scale) but also have to find the appropriate control algorithms (a followed by mathematical formulas for how much you have to open a valve or another to make a turn more or less closed or faster). What you can see in the video are the tests that have been made of the vector control system to see if the valves closed withstand the pressure and also see if the system works.

Castellano

Como ya hemos repetido numerosas veces, nuestro objetivo a corto plazo es hacer un cohete capaz de llegar al espació (mínimo 100 km), pero pensando en largo plazo, este cohete no solo tendrá que llegar al espacio sino que además querremos controlar la trayectoria de este a fin de colocar con la mayor precisión los wiki-satélites en sus óptimas órbitas, por eso Roberto es el encargado de fabricar y probar el futuro control vectorial del cohete definitivo. El control vectorial de nuestro satélite se basa en 4 pequeños tubitos de cobre de un diámetro muy pequeño, con unas válvulas controladas por unos servos a su vez controladas por uno de los satélites que irá en el cohete, el funcionamiento teórico es simple, nuestros wiki-sats estan dotados de acelerómetros, estos miran la actitud del cohete y la corrigen según una trayectoria estipulada si es necesario mediante la expusión de aire a presión (generado por la combustión del cohete) por los tubitos pudiendo cambiar así en los tres ejes (cabeceo, alabeo y guiñada). En la práctica no es tan simple pues no es solo la fabricación en si de los servos con las válvulas y los tubitos (ya de por si complicado debido a su reducida escala) sinó que también se tienen que encontrar los algoritmos de control idoneos (un seguido de formulas matemáticas para saber cuanto se tiene que abrir una válvula o otra para hacer un giro más o menos cerrado o rápido). Lo que podeis ver en el vídeo son las pruebas que se le han practicado al sistema de control vectorial para ver si las válvulas aguantan cerradas la presión y para ver también si el sistema funciona.