Launch campaign, first launch

English

In our wiki-space campaign we have decided the first launch date, this is the next January 28th. For this launch the following objectives:

    1. Launch a stratospheric balloon with our launch ramp and the system arrives at least 30 km.
    2. At 30 km high, launch a rocket stage with a monitoring system.
    3. At 2 km to open a parachute.
    4. See the results, analyze and report.

Then you can see the code that we will introduce the AWIP to the igniter is turned on at 30 km and the parachute at 2 km. This has been done by Juan Martínez and Joshua Tristancho and reviewed by Victor Kravchenko.


Castellano
En nuestra wiki-campaña espacial nos hemos propuesto la primera fecha de lanzamiento, esta es el 28 de enero. Para este lanzamiento los objetivos son los siguientes:

1. Lanzar nuestro globo estratosferico con nuestra rampa le lanzamiento y que llegue a un mínimo de 30 km.
2. A 30 km lanzar la etapa del cohete con un sistema de seguimiento.
3. A 2 km que se abra un paracaídas.
4. Ver los resultados, analizarlos y reportarlos.

Seguidamente podes ver el código que le vamos a introducir a la AWIP para que que el igniter se encienda a 30 km y el paracaídas a 2 km. Este ha sido hecho por Juan Martínez y Joshua Tristancho y revisado por Victor Kravchenko.


Code (codigo):

// ATmega168@16MHz 5V
// Garmin GPS-18x VLC 010-00321-36 http://www8.garmin.com/manuals/GPS18x_TechnicalSpecifications.pdf
// ITG-3200 http://invensense.com/mems/gyro/documents/PS-ITG-3200-00-01.4.pdf
// LIS331HH http://www.st.com/stonline/products/literature/ds/16366.pdf

#include <Wire.h>
#include <SoftwareSerial.h>
#include <EEPROM.h>
#include <math.h>

#define IGNITION_ALTITUDE 30000 // Above this altitude in meters the igniter is activated
#define PARACHUTE_ALTITUDE 2000 // Below this altitude in meters the parachute is deployed
#define SAFETY_ALTITUDE 3000 // Safety altitude above wich the parachute can be deployed
#define APOGEE_ADDR 0 // Apogee EEPROM Address
#define IGNITION_PIN 12 // Ouput pin number to activate the igniter 5V
#define PARACHUTE_PIN 10 // Ouput pin number to activate the parachute 5V
#define GPSRX_PIN 11 // Input pin for GPS Rx serial port
#define GPSTX_PIN 13 // Output pin for GPS Tx serial port

//#include "itg3200.h" // GYRO ITG-3200
#define GyroID B1101001
//Register 22 - FS_SEL, DLPF_CFG
#define R22 0x16
#define R22INIT B00011011
//Register 62 - Power Management
#define R62 0x3e
#define R62INIT B00000001
//Registers 27 to 34 - Sensor Registers
#define TempH 0x1b
#define TempL 0x1c
#define GyroXH 0x1d
#define GyroXL 0x1e
#define GyroYH 0x1f
#define GyroYL 0x20
#define GyroZH 0x21
#define GyroZL 0x22

//#include "lis331hh.h" Accelerometer LIS331HH
#define AccID 0x18
//Register CTRL_REG0 - Power management and conf
#define RCTR0 0x20
#define RCTR0INIT B00100111
//Sensor Registers
#define AccXH 0x29
#define AccXL 0x28
#define AccYH 0x2B
#define AccYL 0x2A
#define AccZH 0x2D
#define AccZL 0x2C
#define AccStat 0x27

void i2cSetRegister(int device, int address, int value)
{
  Wire.beginTransmission(device);
  Wire.send(address);
  Wire.send(value);
  Wire.endTransmission();
}

byte i2cGetRegister(int device, int address)
{
  Wire.beginTransmission(device);
  Wire.send(address);
  Wire.endTransmission();
  Wire.requestFrom(device, 1);
  if(Wire.available())
  return Wire.receive();
  return B00000000;
}

int i2cGetValue(int device, int addressH, int addressL)
{
  return i2cGetRegister(device, addressH) * 256 + i2cGetRegister(device, addressL);
}

// Globals
SoftwareSerial GPS = SoftwareSerial(GPSRX_PIN,GPSTX_PIN);
int addr;
int val; // Last byte read from GPS
float alt; // Last altitude read from GPS
float apogee; // Highest altitude read from GPS. This variable is mirrored in EEPROM.
byte k[]={0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0}; // Read buffer for GPS input

float EEPROMGetFloat(int addr)
{
  float num;
  ((byte*)&num)[0]=EEPROM.read(addr++);
  ((byte*)&num)[1]=EEPROM.read(addr++);
  ((byte*)&num)[2]=EEPROM.read(addr++);
  ((byte*)&num)[3]=EEPROM.read(addr++);
  return num;
}

void EEPROMSetFloat(int addr, float num)
{
  EEPROM.write(addr++,((byte*)&num)[0]);
  EEPROM.write(addr++,((byte*)&num)[1]);
  EEPROM.write(addr++,((byte*)&num)[2]);
  EEPROM.write(addr++,((byte*)&num)[3]);
}

byte Next()
{
  // BYTE, BIN, OCT, HEX, 1 = number of decimals
  val=byte(GPS.read());
  Serial.print(val,BYTE); // For debbuging purpose only
  return val;
}

int ReadParam(byte chr=',')
{
  int i=0;
  while(true)
    if(i>=sizeof(k))
      return -1; // Buffer overrun
    else if((k[i]=Next())==chr)
      return i; // Read 'i' bytes
    else
      i++;
}

void setup ()
{
  pinMode(IGNITION_PIN,OUTPUT);
  digitalWrite(IGNITION_PIN,LOW);
  pinMode(PARACHUTE_PIN,OUTPUT);
  digitalWrite(PARACHUTE_PIN,LOW);
  GPS.begin(4800);
  Serial.begin(4800);
 
  // EEPROM dumping
  /*
  for(addr=0;addr<512;addr++)
  {
    if (!(addr%16)){Serial.println();Serial.print(addr/1000.0f,3);Serial.print(": ");}
    Serial.print(EEPROM.read(addr)/1000.0f,3);Serial.print(" ");
    //EEPROM.write(addr,0); // WARNING: This line will erase all the EEPROM memory
  }
  Serial.println();
  */
 
  addr=0;
  val=0;
  alt=0;
  apogee=EEPROMGetFloat(APOGEE_ADDR);

  Wire.begin();
  // Hyperterminal at 57600 and Arduino at 115200 bauds
  //Serial.begin(115200);
  // Accelerometer LIS331HH setup
  i2cSetRegister(AccID, RCTR0, RCTR0INIT);
  // Gyro ITG-3200 setup
  i2cSetRegister(GyroID, R62, R62INIT);
  i2cSetRegister(GyroID, R22, R22INIT);
  // Hardware-on-the-loop config
  //i=0;
}

void loop()
{
  int i;
  if(Next()=='$')if(Next()=='G')if(Next()=='P')if(Next()=='G')if(Next()=='G')if(Next()=='A')if(Next()==',')
  {
    if(ReadParam()>=0)      // Time in UTC of position
    if(ReadParam()>=0)      // Latitude of position
    if(ReadParam()>=0)      // Latitude N or S
    if(ReadParam()>=0)      // Longitude of position
    if(ReadParam()>=0)      // Longitude E or W
    if(ReadParam()>=0)      // GPS quality                            (0=fix not available, 1=Non-differential GPS fix available, 2=Differential GPS (WAAS) fix available, 6=Estimated)
    if(ReadParam()>=0)      // Number of satellites                   (00 to 12)
    if(ReadParam()>=0)      // Horizontal dilution of precision       (0.5 to 99.9)
    if(ReadParam()>0)       // Antenna altitude above mean sea level  (-9999.9 to 99999.9)
    {
      alt=atof((char*)&k[0]);
      if(ReadParam()>=0)    // Units of antenna altitude, meters      M
      if(ReadParam()>=0)    // Height of geoid above ellipsoid        (-999.9 to 9999.9)
      if(ReadParam()>=0)    // Units of geoid height, meters          M
      if(ReadParam()>=0)    // Age of differential GPS data, seconds  Null
      if(ReadParam('*')>=0) // Differential reference station ID      Null
      if(ReadParam(10)>0)   // Checksum                               *HH
      {
        if(alt>apogee)
        {
          apogee=alt;
          EEPROMSetFloat(APOGEE_ADDR,alt);
        }
        if(alt>IGNITION_ALTITUDE)digitalWrite(IGNITION_PIN,HIGH);
        if(alt<PARACHUTE_ALTITUDE)if(apogee>SAFETY_ALTITUDE)digitalWrite(PARACHUTE_PIN,HIGH);
      }
    }
  }
}

Monegros launch test

English

In our plan, the first step was the validation of our Stage2 on the ground, this means, throw our stage from the ground with all the limitations we have to attest that our Stage2 will be desired. So we decided to head towards the desert of Monegros (Zaragoza) to test our stage safely. 

Test: Ground test of our stage, see the behavior, analyze the launch and see what can be improved. 

Test results: We prepared a check list, but we failed a component that is not critical, we have to weld a mass and gas welder that we had, do not work (we think due the cold), this mass function is used to make our called "payload" formed by the GPS and our board AWIP to do a tracking of the stage, this was a secondary test for as we say before, our main objective in this test is to see the behavior of the stage. This is the first test (we have many miles) and arrive to the conclusion that if I was going well but that we did not, would launch the Stage2 also. So we skip the steps related to the recording of tracking and proceed to the following, we put Roberto and me each with cameras to capture the moment (a reasonable long distance) and Joshua do all pre-launch preparations. When is about to launch, the stage reached three meters making loops and drops to ten feet from where we launched, "a disaster? Was it expected? 

Test conclusions: This test gives us a starting point, therefore, is not a disaster, says that we have much work ahead, lower weight and overall structure of payload and improve system reliability (chance is not an option)

Castellano

Dentro de nuestro plan, el primer paso era la validación de nuestra segunda etapa en tierra, esto quiere decir, lanzar nuestra etapa desde el suelo con todas las limitaciones que tenemos para dar fe de que nuestra segunda etapa hará lo deseado. Así pues nos decidimos a ir dirección al desierto de los Monegros (Zaragoza) para probar con seguridad nuestra etapa.

Test: Prueba en suelo de nuestra etapa, ver el comportamiento, analizar el lanzamiento y ver que se puede mejorar.

Resultados del test: Nos preparamos una check list, pero nos falla un componente que no es crítico, tenemos que soldar una masa y el soldador de gas que llevamos no funciona (creemos que por el frío), esta masa sirve para hacer que funcione nuestra supuesta "carga de pago" formada por el GPS y nuestra placa AWIP para poder hacer un tracking de la etapa, esto era una prueba secundaria pues como decimos antes, nuestro objetivo principal en este test es ver el comportamiento de la etapa. Esta es la primera prueba (hemos hecho muchos quilometros) y ya llegamos a la conclusion que si iba bien pero que si no iba, lanzariamos igualmente la segunda etapa. Así pues nos saltamos los pasos relacionados a la grabación del tracking y pasamos a los siguientes, nos colocamos Roberto y yo con sendas cámaras para inmortalizar el momento (a una distancia siempre prudencial) y Joshua hace todos los preparativos pre-lanzamiento. Cuando esta a punto lanza, la etapa llega a unos tres metros haciendo loopings y cae a tres metros de donde lo hemos lanzado, ¿un desastre? ¿era lo esperado?

Conclusiones del test: Este test nos da un punto de salida, por lo tanto, no es un desastre, nos dice que tenemos mucho trabajo por delante, rebajar pesos de estructura y sobretodo de carga de pago y mejorar la fiabilidad del sistema (el azar no es una opción)

Check list (Fire box)

English

Material:

• Stage2.
• Tube-Launch ramp.
• Fire Box.
• Tester.
• Adhesive tape.
• Gas solder.
• Welder tin.
• Cameras.

Check list:

• welded to the secondary mass.
• Check for igniter continuity.
• Pass the Fire Box wire (disconected from the Fire Box) from the "cobered" hole to the stage2 exit.
• Connect the Fire Box wire with the igniter wire.
• Connect the Fire Box wire with the tracking sistem.
• Slowly entering into the tube-launch ramp recovering the wire excess.
• Wear hearing protection.
• Turn on all the cameras that we carry. 
• Check that all of the Fire Box switches are OFF. 
• Connect the cable to the Fire Box. 
• Point the tube-launching ramp into the sky. 
• Pass the Power switch of the Fire Box from OFF to ON. 
• Wait for the line, you have to switch the GPS READY LED. 
• Once aligned, to signal "ready to launch" to mate (by phone [missed call] if no visual contact or by signs if there is in visual field). 
• Pass the RECORD switch from OFF to ON, then the Ignition from OFF to START.

Castellano
Material:

• Segunda etapa.
• Tubo-rampa de lanzamiento.
• Fire Box.
• Tester.
• Cinta adhesiva.
• Protección auditiva.
• Soldador de gas.
• Estaño para soldar.
• Camaras.

Check list:

• Soldar la masa secundaria.
• Mirar si el igniter tiene continuidad.
• Pasar el cable de la Fire Box (desconectado de la Fire Box) del extromo "tapado" con el agujerito al extremo de salida del cohete.
• Conectar el cable de la Fire Box con el cable del igniter.
• Conectar el cable de la Fire Box con el sistema de tracking.
• Entrar lentamente el cohete dentro del tubo-rampa de lanzamiento recuperando el sobrante de cable.
• Colocarse los protectores auditivos.
• Encender todas las camaras que llevemos.
• Comprobar que todos los switchs de la Fire Box están en OFF.
• Conectar el cable con la Fire Box.
• Apuntar el tubo-rampa de lanzamiento hacia el cielo.
• Pasar el switch de Power de la Fire Box de OFF a ON.
• Esperar a que alinee, se tiene que encender el led de GPS READY.
• Una vez alineado dar la señal de "a punto para lanzar" al compañero (mediante telefono [llamada perdida] si no hay contacto visual o mediante señas si hay campo visual).
• Pasar el switch RECORD de OFF a ON, seguidamente del de IGNITION de OFF a START.

Stage2 third burn

English

Following the validation of the stage2 we got to the third version of it. In this third prototype we decided to move to higher and place the savage amount of 7 grains (1 plant with its encapsulation of cardboard and its nozzle and 6 around without encapsulation or nozzle) with this configuration we reach the maximum capacity of the can. At first it wanted to put 8 grains (1 in the center and 7 around) but it was impossible to enter and so we opted for the 7-grain configuration. These 7 grains are not subject to the anothers and the can only be diposit a little resin on the bottom to support the central grain. Only the central grain is expected to igniter and the other 6 are switched to heat, pressure and fire to detach it. The can is coated with epoxy resin in order to support higher temperatures. 

Test: The test is still the same, turn on the stage and see how it reacts. 

Test result: The igniter works and lights up the stage this, but exploits a few moments of ignition by blowing up the grains that were not subject these to not be exposed to any pressure, which burned paper. 

Test conclusions: very important to hold ALL the grains so that if there is an explosion (as in our case) they do not go flying around.

Castellano

Siguiendo con la validacion de la segunda etapa llegamos a la tercera versión de la misma. En este tercer prototipo decidimos pasar a mayores y colocar la bárbara cantidad de 7 granos (1 central con su encapsulado de cartón y su tobera y 6 a su alrededor sin encapsulado ni tobera) con esta configuración llegamos a la capacidad máxima de la lata. En un principio se querian poner 8 granos (1 en el centro y 7 al rededor) pero fué imposible hacer que entraran y por eso se optó por la configuración de 7 granos. Estos 7 granos no estan sujetos entre si y la lata, solo se diposita un poquito de resina en el fondo para soportar el grano central. Solo el grano central tiene igniter y se espera que los otros 6 se enciendan con el calor, presión y fuego que desprenda este. La lata está recubierta de resina epoxy a fin de que soporte más altas temperaturas.

Test: El test sigue siendo el mismo, encender la etapa y ver como reacciona.

Resultado del test: El igniter funciona y enciende la etapa, esta, pero, explota a pocos instantes de la ignición haciendo volar por los aires los granos que no estaban sujetos, estos al no estar expuestos a presión alguna, se queman cual hoja de papel.


Conclusiones del test: muy importante sujetar TODOS los granos a fin de que si hay una explosión (como ha sido nuestro caso) estos no salgan volando por allí.

Stage2 fifth burn

English

And with this we reach the fifth prototype of the Stage2 and come full of "improvements" (If we use the slang of the Formula 1 can say that for this prototype comes new developments). If recapitulate and reminisced about the rights and wrongs of the other prototypes we have our fifth stage, it consists of an insulating coating of epoxy resin on the inside of the can so that it could withstand the high temperatures generated, in this case we use a configuration central grain surrounded by five others naked grains, in this prototype beans that go around are covered with a layer of resin with fiber, so we contain grains and further protect the can (our weak link) is due to the augment in grain volume so we could not six grains and in the last two prototypes, we have also smoothed the crust of central grain board to laces and entry though pimples. 

Test: More of the same, see the behavior of the can (and grains) in ignition. 

Test result: The igniter fails, and we have many faults, then decided to ignite "manually" via a wick. This goes on and we see a perfect "wake", the can hold the entire process. At the end we see that the nozzle is clear because the resin that hold it has been burned. 

Test conclusions: The test is a success (except that the igniter does not burn the grain), the can (remember, our weak link) hold for the first time a configuration of more than 1 grain. But here, even to amateurs, we are perfectionists and we see that the wake takes "jolts" due to the grains do not burn in unison, this certainly derive a serious departure from the stage if we would launch it. Our next step should be to think of a way to ensure that light up all at the same instant.

Castellano

Y con esta llegamos al quinto prototipo de segunda etapa y viene cargadita de "mejoras" (Si utilizamos el argot de la Formula 1 podriamos decir que para este prototipo nos llegan nuevas evoluciones). Si recapitulamos y rememoramos los errores y aciertos de los otros prototipos tenemos nuestra quinta etapa, esta consta de un recubrimiento aislante de resina epoxy por el interior de la lata para que esta soporte las altas temperaturas que se generan, en este caso utilizamos una configuración de grano central rodeado de otros cinco, en este prototipo los granos que van alrededor estan recubiertos por una capa de resina con fibra, de esta manera contenemos los granos y protegemos aún más la lata (nuestro eslabón débil) es debido a este augmento en el volumen de los granos por lo que no hemos podido seis granos como en las dos últimos prototipos, además hemos limado la corteza de cartón del grano central para poder encagar y hacer entrar bien todos los granos.

Test: Más de lo mismo, ver el comportamiento de la lata (y los granos) en ignición.

Resultado del test: El igniter falla, ya llevamos diversos fallos, entonces se decide a igniciar "manualmente" mediante una mecha. Este se enciende y vemos una perfecta "estela", la lata aguanta todo el proceso. Al final vemos que la tobera se desprende debido a que se ha quemado la resina que lo sujeta.


Conclusiones del test: El test és un éxito (salvo por que el igniter no enciende el grano), la lata (recordamos, nuestro eslabón débil) aguanta por primera vez una configuración de más de 1 grano. Pero aquí, aún que amateurs, somos perfeccionistas y vemos en el test que la estela da "bandazos" debidos a que los granos no se queman al unísono, esto derivaria seguramente en una seria desviación de la etapa si la lanzaramos. Nuestro siguiente paso deberia ser pensar en alguna manera de asegurarnos que se enciendan todos al mismo instante.

Stage2 path simulations

English

We continue with our particular space race and now it is the turn of a key part of the project, the balloon. As we have explained our mission consist to reach space by a rocket launched from a balloon, our theory is that saving all the friction on the surface of the earth, we need smaller (and cheaper) rockets to get to space. 
We are still at the beginning of the rocket creation, so we are at our worst case, we have a heavy rocket, amateur fuel, little aerodynamic, etc. so now we can only improve. So we do some behavior simulations of our rocket launched from different altitudes. The initial altitudes are going to give the maximum altitudes for balloons can get from our distributor, you can see in Table #1. In this Table #1 you can see the type which corresponds to the weight, we can see the diameter of the neck which in our case is very important because our private launch ramp is inserted into the nozzle, we can also see the size (Bodylength), payload which is very important because exceed this charge can result in not reaching the desired altitude, the lift that makes you the balloon when it is loaded (Free Lift) and finally the maximum altitude that it can reach (Averl.Altitude). On the other side has been ignored in this table the length of the neck and the rate of climb (which is 350 m/min for all types).
Then we did a simulation with the latest prototype of rocket that have proven (this is the one used in the previous test) with a payload consisting of the GPS-AWIP explained in the entry "Tracking system". So the weights are as follows: 

Structure weight: 128.8 g 
Grains weight: 195.3 g 
Fill Weight: 50 gr 
Payload: 167.8 g 
Total: 541.9 g 

In Table #2 and Graphic #1 we can see the simulation results with the balloon types, burst altitude, Balloon diameter and the Apogee. If we analyze the results we realize that we don't reach our goal, but everything will come, now we must think about how and what to improve in order to reach our goal. Basics, reduce weight of the filling and the payload, every day we work to make the payload and a lighter structure.

Castellano

Seguimos con nuestra particular carrera hacia el espacio y ahora le llega el turno a una parte fundamental del proyecto, el globo. Como hemos explicado nuestra misión consiste en llegar al espacio con un cohete lanzado desde un globo, nuestra teoria es que ahorrandonos toda la fricción que hay en la superficie de la tierra necesitaremos cohetes más pequeños (y baratos) para llegar al espacio.
Aun estamos en los inicios de la creación del cohete, por lo tanto estamos en nuestro peor caso, nos encontramos con un cohete pesado, de combustible amateur, poco aerodinamico, etc. por lo tanto ahora solo podemos mejorar, así pues vamos a hacer unas simulaciónes del comportamiento de nuestro cohete lanzado desde diferentes altitudes. Las altitudes iniciales las van a dar las altitudes máximas a las que pueden llegar los globos de nuestro distribuidor, estos los podeis ver en la Table #1. En esta Table #1 podeis apreciar el tipo (type) que se corresponde con el peso (weight), podemos ver el diametro de la boquilla (Neckdiam.) que en nuestro caso es muy importante pues nuesta lanzadera va insertada dentro de esta boquilla, también podemos ver la envergadura (Bodylength), la carga de pago o carga útil (Payload) muy importante pues sobrepasar esta carga puede tener como consecuéncia no llegar a la altitud deseada, el empuje que te hace el globo cuando esta cargado (Free Lift) y por último la altitud máxima a a que puede llegar (Averl.Altitude). Por otro lado se ha obviado de esta tabla la longitud de la boquilla y la velocidad de ascenso (que es de 350 m/min para todos los tipos).

Entonces hemos hecho una simulación con el último prototipo de cohete que hemos provado (este es el que se utilizó en la anterior prueba) con una carga de pago consistente en el sistema GPS-AWIP explicado en la entrada "Tracking system". Así pues los pesos quedan de la siguiente manera:

Peso estructura: 128.8 gr
Peso granos: 195.3 gr
Peso Relleno: 50 gr
Payload: 167.8 gr
Total: 541.9 gr

En la Table #2 y Graphic #1 podemos ver los resultados de la simulación con el tipo de globo (Type), la altitud màxima del globo (burst altitude), el diametro del globo (Balloon diameter) y hasta donde llega el cohete o apogeo (Apogee). Si analizamos los resultados nos damos cuenta de que no llegamos a nuestra meta, pero todo se andará, tenemos que pensar en como y que mejorar para poder llegar a nuestro objetivo. Lo básico, reducir peso del relleno y el payload, dia a dia trabajamos para hacer ese payload y una estructura más ligera.

Links:
http://www.meteorologyshop.eu/Radiosonding_balloons/ENG_276_EUR_38_0__.html


Table #1:

Overview of deliverable pilot balloons
Type	Weight(g)		Neckdiam. (cm)		Bodylength (cm)	Payload (g)	Free Lift (g)		Averl.Altiude (km)
100	100±10		1,4±0,3		55	200	480		18,5
200	200±12		3,2±0,4		75	300	1150		21,0
300	300±15		3,2±0,4		95	650	950		24,0
500	500±25		3,2±0,4		130	1150	1250		26,5
600	600±27		3,2±0,4		145	1150	1300		28,5
700	700±28		3,2±0,4		160	1150	1300		29,5
800	800±30		3,2±0,4		170	1150	1350		30,5
1000	1000±31		3,2±0,4		180	1150	1400		32,5
1200	1200± 45		3,2±0,4		200	1150	1400		33,5
1500	1500±50		3,2±0,4		220	1150	1500		35,0
2000	2000±80		5,0±0,4		250	1150	1550		37,0
3000	3000±110		5,0±0,4		295	1150	1600		39,0

Table #2:

Type	BURST Altitude	Balloon diameter	Apogee
100gr	18,5 km	0,55 m	24,7 km
200gr	21,0 km	0,75 m	29,0 km
300gr	24,0 km	0,95 m	35,0 km
500gr	26,5 km	1,30 m	40,8 km
600gr	28,5 km	1,45 m	45,8 km
700gr	29,5 km	1,60 m	48,5 km
800gr	30,5 km	1,70 m	51,1 km
1000gr	32,5 km	1,80 m	56,3 km
1200gr	33,5 km	2,00 m	58,8 km
1500gr	35,0 km	2,20 m	62,3 km
2000gr	37,0 km	2,50 m	66,8 km
3000gr	39,0 km	2,95 m	70,8 km

Table #3:
Click on the picture to maximize.
Haz click en las foto para maximizar.

Pictures (Fotos):
Click on the pictures to maximize.
Haz click en las fotos para maximizar.

Picture #1

Picture #2

Graphic #1:

Blue line (Stage2): Behind the points: baloon type; Stage2 apogee. Al lado de los puntos: tipo de globo, apogeo de la Stage2
 Red line (balloon): Burst altitude; altura de explosión

 Graphic #2, #3 & #4:

Stage2 fourth burn

English

We keep testing the Stage2 and before explain and analyze the results of the fourth test we will review progress and findings of the other three tests. 
In the first test we tested the can with a single-engine jet amateur, the results that we see are that the can is heated and deformed through the nozzle thrust, therefore see that the nozzle works. 
In the second test we decided to put 4 engines, the result is that our can exploit a little over a second after being fired, we make a mistake by not covering the inside of the can with more resin to withstand the high temperatures that are reached within the can.In the third test we decided to put 7 grains, but this time only put one with its amateur nozzle and the other six are placed around without the wrapper, with this we want to get more burn time, the result is that the bulkhead is released and the nozzle flies shedding all the content.

In this fourth test we put  7 grain one wrap with cardboard and the other six covered with a layer of resin, to the grain that we don't take off the bundle it will be a bit depress so you can enter the other 6 grains, once put these inside is filled with resin.

Test: As in other cases, the objective of this test is to burn the Stage2 and watch their behavior in order to achieve an stable and reliable stage to reach space.

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Test result: we ignite the stage (with our famous FIREBOX), the stage burns and about 3 seconds after it we see how (in milliseconds) there is a leak in the structure resulting in an explosion, then you can see resin burns inside. The nozzle holds perfectly and  is only after a while burning the resin that holds, that this come off, then we also see that the blast open the can in a very curious way then the can cut is nearly perfect as we can see in the video images being opened only by the sides. The bulkhead holds.

Test conclusions: The resin well spread within the can gives greater resistance to pressure and temperature to seeing increased almost twice as long as you hold the nozzle before giving up. The nozzle despite being inaluminum, once cleaned, it looks like new, important to protect the inside with epoxy resin.

Castellano

Seguimos probando la segunda etapa y antes de explicar y analizar los resultados de esta cuarta prueba vamos a analizar los avances y descubrimientos de las otras tres pruebas.
En el primer test probamos la tobera con un solo motor amateur, el resultado es que vemos que la lata se nos calienta y deforma debido o gracias al empuje que da la tobera, por lo tanto vemos que la tobera funciona.
En el segundo test decidimos poner 4 motores, el resultado es que nuestra lata explota al segundo y poco, cometemos un error al no forrar la parte interior de la lata con resina para que resista más las altas temperaturas a las que se llega dentro de la lata.
En el tercer test decidimos poner 7 granos, pero esta vez solo ponemos uno con su tobera amateur y los otros seis se ponen alrededor sin el envoltorio, con esto se quiere conseguir más tiempo de combustión, el resultado es que el mamparo se suelta y la tobera sale volando desprendiéndose todo.

En este cuarto test volvemos a poner 7 granos uno con su envoltorio de carton y los otros seis forrados de una capa de resina, al grano que no se le quita el envoltorio se le rebaja este un poco para que se puedan introducir los otros 6, una vez puestos estos dentro se llena de resina.

Test: Como en los otros casos, el objetivo de este test es el de quemar la segunda etapa y ver su comportamiento a fin de conseguir una etapa estable y fiable para poder llegar al espacio.

Resultado del test: Encendemos la etapa (con nuestra famosa FIREBOX), la etapa se enciende y alrededor de 3 segundos después se ve como (en milésimas de segundo) hay una fuga en la estructura que da como resultado una explosión, luego se puede ver como se quema la resina del interior. La tobera aguanta perfectamente y es solo al cabo de un rato quemando la resina que la sujeta que esta se desprende, luego también vemos que la explosión abre la lata de una manera muy curiosa pues el corte de la lata es casi perfecto como podemos ver en las imagenes del vídeo abriéndose solo por los laterales. El mamparo aguanta.

Conclusiones del test: La resina bien esparcida dentro de la lata nos da una resistencia superior a la presión y temperatura viendo aumentado casi en el doble el tiempo que aguanta la tobera antes de ceder. La tobera a pesar de ser de aluminio, una vez limpiada, se ve como nueva, importante proteger la parte interior con resina epoxy.

Destructive can & noozle test (Stage2 second burn)

English
On our way to the validation of components arises we need to put the components to the limit, these components are the famous soda can (with testing and pressure testing) and the nozzle, in the last test results were quite satisfactory in this test we want to limit our cans and nozzles. 

Test: Put the can and the nozzle to the limit, that we will do putting 4 other amateur engines into the can, then analyze the results. 

Test result: The igniters flaunt their reliability and ignite, watching the video in slow motion we can see that is not immediately gone on the 4 but few go on before others (miliseconds). The combustion of these engines takes less than 3 seconds. Before the first combustion second the can burst, we see a clean cut. Before the explosion is possible to see the nozzle to its function has not been calculated yet the thrust. 

Conclusions: We have several theories about the cause of the blowout, one can be that much that can swell in contact with the clamp that can support this cutting off the can, another may be that in the can we put a cut can to strengthen and maintain engines together, so this can may have extensive playing outside and cutting the can (it was a little bad cut). More theories are that can not resist the pressure that a flaw in the can give in under pressure. 
On the other hand we realize that we can not put these engines as it is in the can since they already have their nozzle and when ignited are like torches and we see that in the little time that they are lit before the can burst, it make holes in the interior of the aluminum nozzle, our next goal is to turn the motor fuel only amateur. 
Let us not forget the bulkhead, this will hold.


Castellano
En nuestro camino a la validación de componentes nos urge la necesidad de poner al límite a los componentes, estos componentes son la famosa lata de refresco (puesta a prueba ya con pruebas de presión) y la tobera, en el pasado test los resultados fueron bastante satisfactorios, en este test queremos poner al límite a nuestra lata y tobera.

Test: Poner al límite a la lata y la tobera, esto lo vamos a hacer poniendo 4 motores amateur dentro, después analizar los resultados.

Resultado del test: Los igniters hacen gala de su fiabilidad y se encienden, viendo el vídeo a cámara lenta se ve que no se han encendido al instante los 4 sino que unos se encienden antes que otros (por milésimas). La combustión de estos motores tarda poco menos de 3 segundos. Antes del segundo de combustión nuestra lata revienta, se ve un corte limpio. Antes de la explosión es posible ver a la tobera hacer su función, no se ha calculado aún el empuje.

Conclusiones: Tenemos diversas teorías sobre la causa del reventón, una puede ser que la lata se hinchara tanto que al contacto con la abrazadera que la soporta esta cortara la lata, otra puede ser que dentro de la lata pusimos una lata recortada para reforzar y mantener juntos los motores, así que esta lata puede haberse dilatado tocando la lata exterior y cortándola (ya que estaba un poco mal cortada). Más teorías, que la lata no aguante la presión, que una imperfección en la lata cediera por la presión.
Por otra parte nos damos cuenta que no podemos poner estos motores tal cual dentro de la lata ya que estos ya tienen su tobera y cuando se encienden son como sopletes y vemos que en el poquisimo tiempo que estos estan encendidos antes de que la lata reviente, hacen agujeros en la parte interior de la tobera de aluminio, nuestro próximo objetivo es encender solo el combustible del motor amateur.
No nos olvidamos del mamparo, este aguanta perfectamente.


Pictures (Fotos):

 Picture #1

Picture #2

Picture #3

Picture #4

Picture #5

Picture #6

 Picture #7

Picture #8

Picture #9

Picture #10

Picture #11

Picture #12

Igniter & noozle test (Stage2 first burn)

English
In the last test we did the igniter decided to change the mode coupling the igniter with cable. In the other test we did was hook up the igniter "bare" (just the powder-filled bulb) inside the engine, seen the problems and the time it cost us to connect the cable to the igniter when to launch, we came up with the igniter with a 15 cm cable soldered to a connector at the other end, so we save time in preparation for takeoff, that we can release the igniter while we are trying to plug the cable into the rocket motor and cable as the cable is attached to the rocket burn, so it's better than blowing a 15-cm cable that does not have to go cutting a 150 cm. So we have a soldier igniter cord of 15 cm and epoxied to a motor amateur (for when we try) ready to be assembled in a rocket to be launched.

Test: Testing the "new" igniter, an amateur engine support for both tests and test a prototype nozzle. To this is to use a standard steel support where we are going to make a hole to pass the engine and we will weld a bracket to hold the can and it does not move, then we'll screw it to the ground (if case).


Test result: The igniter works perfectly, the engine is on and on for about 3 seconds, the can has a deformation.

Conclusions: At first we thought that the narrowing was an inplotion but later saw that no, due to heating of the can and push the nozzle, this is the shape of the can, in principle this is not a bad result because it shows that the nozzle works. The next step is to measure the nozzle thrust, that we'll make getting a hydraulic jack with a pressure sensor.



Castellano
En el último test que le hicimos al igniter decidimos cambiar el modo de acople del cable con el igniter. En los otros test lo que hacíamos era enganchar el igniter "pelado" (solo la bombilla llena de pólvora) en el interior del motor, vistos los problemas y el tiempo que nos costaba conectar el cable con el igniter a la hora de hacer el lanzamiento, se nos ocurrió crear el igniter con un cable de unos 15 cm ya soldado con un conector en el otro extremo, de esta manera nos ahorramos tiempo de preparación para el despegue, que se nos pueda desenganchar el igniter mientras estamos intentando conectar el cable dentro del motor del cohete y cable ya que el cable que va conectado al cohete se quema, así que es mejor que se queme un cable de 15 cm que no tener que ir cortando uno de 150 cm. Así pues tendremos un igniter soldado a un cable de 15 cm y pegado con resina a un motor amateur (para cuando hagamos pruebas) listo para ser ensamblado en un cohete y para ser lanzado.

Test: Probar el "nuevo" igniter, un soporte para motores amateur para hacer tests y a la vez probar un prototipo de tobera. Para esto se va a usar un soporte de acero estandarizado donde le vamos a hacer un agujero para que pase el motor y le vamos a soldar una abrazadera para sostener la lata y que no se mueva, luego vamos a atornillarlo al suelo (por si a caso)

Resultado del test: El igniter funciona perfectamente, el motor se enciende y esta encendido durante unos 3 segundos, la lata sufre una deformación.

Conclusiones: En un principio pensamos que el estrechamiento era una implosión pero que más tarde vimos que no, que debido al calentamiento de la lata y al empuje de la tobera, esta es la que deforma la lata, este en principio no es un mal resultado ya que nos demuestra que la tobera funciona. El siguiente paso es medir el empuje que nos da la tobera, esto lo vamos a conseguir poniendo un gato hidráulico con un sensor de presión.

Pictures (Fotos):

 Picture #1

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 Picture #3

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 Picture #5

 Picture #6

 Picture #7

Picture #8