Vector control

English

As we have said many times, our short-term goal is to make a rocket capable of reaching space (minimum 100 km), but thinking long term, this rocket will not just be to reach space but also we want to control the path in order to accurately place in orbit the wiki-sats as well as we can, so Roberto is responsible for the future manufacture and test of the definitive vector control rocket. The vector control of our satellite is based on 4 small copper tubes with a very small diameter, with a valve controlled by a servo in turn controlled by a satellite that will go in the rocket, the theoretical performance is simple, our wiki-sats are fitted with accelerometers, they look at the attitude of the rocket and corrected according to a prescribed path, if necessary, by air pressure expulsion (generated by the combustion of rocket) for the tubes may change as well in all three axes (pitch , Roll and yaw). In practice it is not as simple as it is not only the production itself with the servo valves and tubes (and in itself complicated by the small scale) but also have to find the appropriate control algorithms (a followed by mathematical formulas for how much you have to open a valve or another to make a turn more or less closed or faster). What you can see in the video are the tests that have been made of the vector control system to see if the valves closed withstand the pressure and also see if the system works.

Castellano

Como ya hemos repetido numerosas veces, nuestro objetivo a corto plazo es hacer un cohete capaz de llegar al espació (mínimo 100 km), pero pensando en largo plazo, este cohete no solo tendrá que llegar al espacio sino que además querremos controlar la trayectoria de este a fin de colocar con la mayor precisión los wiki-satélites en sus óptimas órbitas, por eso Roberto es el encargado de fabricar y probar el futuro control vectorial del cohete definitivo. El control vectorial de nuestro satélite se basa en 4 pequeños tubitos de cobre de un diámetro muy pequeño, con unas válvulas controladas por unos servos a su vez controladas por uno de los satélites que irá en el cohete, el funcionamiento teórico es simple, nuestros wiki-sats estan dotados de acelerómetros, estos miran la actitud del cohete y la corrigen según una trayectoria estipulada si es necesario mediante la expusión de aire a presión (generado por la combustión del cohete) por los tubitos pudiendo cambiar así en los tres ejes (cabeceo, alabeo y guiñada). En la práctica no es tan simple pues no es solo la fabricación en si de los servos con las válvulas y los tubitos (ya de por si complicado debido a su reducida escala) sinó que también se tienen que encontrar los algoritmos de control idoneos (un seguido de formulas matemáticas para saber cuanto se tiene que abrir una válvula o otra para hacer un giro más o menos cerrado o rápido). Lo que podeis ver en el vídeo son las pruebas que se le han practicado al sistema de control vectorial para ver si las válvulas aguantan cerradas la presión y para ver también si el sistema funciona.

Monegros launch test

English

In our plan, the first step was the validation of our Stage2 on the ground, this means, throw our stage from the ground with all the limitations we have to attest that our Stage2 will be desired. So we decided to head towards the desert of Monegros (Zaragoza) to test our stage safely. 

Test: Ground test of our stage, see the behavior, analyze the launch and see what can be improved. 

Test results: We prepared a check list, but we failed a component that is not critical, we have to weld a mass and gas welder that we had, do not work (we think due the cold), this mass function is used to make our called "payload" formed by the GPS and our board AWIP to do a tracking of the stage, this was a secondary test for as we say before, our main objective in this test is to see the behavior of the stage. This is the first test (we have many miles) and arrive to the conclusion that if I was going well but that we did not, would launch the Stage2 also. So we skip the steps related to the recording of tracking and proceed to the following, we put Roberto and me each with cameras to capture the moment (a reasonable long distance) and Joshua do all pre-launch preparations. When is about to launch, the stage reached three meters making loops and drops to ten feet from where we launched, "a disaster? Was it expected? 

Test conclusions: This test gives us a starting point, therefore, is not a disaster, says that we have much work ahead, lower weight and overall structure of payload and improve system reliability (chance is not an option)

Castellano

Dentro de nuestro plan, el primer paso era la validación de nuestra segunda etapa en tierra, esto quiere decir, lanzar nuestra etapa desde el suelo con todas las limitaciones que tenemos para dar fe de que nuestra segunda etapa hará lo deseado. Así pues nos decidimos a ir dirección al desierto de los Monegros (Zaragoza) para probar con seguridad nuestra etapa.

Test: Prueba en suelo de nuestra etapa, ver el comportamiento, analizar el lanzamiento y ver que se puede mejorar.

Resultados del test: Nos preparamos una check list, pero nos falla un componente que no es crítico, tenemos que soldar una masa y el soldador de gas que llevamos no funciona (creemos que por el frío), esta masa sirve para hacer que funcione nuestra supuesta "carga de pago" formada por el GPS y nuestra placa AWIP para poder hacer un tracking de la etapa, esto era una prueba secundaria pues como decimos antes, nuestro objetivo principal en este test es ver el comportamiento de la etapa. Esta es la primera prueba (hemos hecho muchos quilometros) y ya llegamos a la conclusion que si iba bien pero que si no iba, lanzariamos igualmente la segunda etapa. Así pues nos saltamos los pasos relacionados a la grabación del tracking y pasamos a los siguientes, nos colocamos Roberto y yo con sendas cámaras para inmortalizar el momento (a una distancia siempre prudencial) y Joshua hace todos los preparativos pre-lanzamiento. Cuando esta a punto lanza, la etapa llega a unos tres metros haciendo loopings y cae a tres metros de donde lo hemos lanzado, ¿un desastre? ¿era lo esperado?

Conclusiones del test: Este test nos da un punto de salida, por lo tanto, no es un desastre, nos dice que tenemos mucho trabajo por delante, rebajar pesos de estructura y sobretodo de carga de pago y mejorar la fiabilidad del sistema (el azar no es una opción)

Check list (Fire box)

English

Material:

• Stage2.
• Tube-Launch ramp.
• Fire Box.
• Tester.
• Adhesive tape.
• Gas solder.
• Welder tin.
• Cameras.

Check list:

• welded to the secondary mass.
• Check for igniter continuity.
• Pass the Fire Box wire (disconected from the Fire Box) from the "cobered" hole to the stage2 exit.
• Connect the Fire Box wire with the igniter wire.
• Connect the Fire Box wire with the tracking sistem.
• Slowly entering into the tube-launch ramp recovering the wire excess.
• Wear hearing protection.
• Turn on all the cameras that we carry. 
• Check that all of the Fire Box switches are OFF. 
• Connect the cable to the Fire Box. 
• Point the tube-launching ramp into the sky. 
• Pass the Power switch of the Fire Box from OFF to ON. 
• Wait for the line, you have to switch the GPS READY LED. 
• Once aligned, to signal "ready to launch" to mate (by phone [missed call] if no visual contact or by signs if there is in visual field). 
• Pass the RECORD switch from OFF to ON, then the Ignition from OFF to START.

Castellano
Material:

• Segunda etapa.
• Tubo-rampa de lanzamiento.
• Fire Box.
• Tester.
• Cinta adhesiva.
• Protección auditiva.
• Soldador de gas.
• Estaño para soldar.
• Camaras.

Check list:

• Soldar la masa secundaria.
• Mirar si el igniter tiene continuidad.
• Pasar el cable de la Fire Box (desconectado de la Fire Box) del extromo "tapado" con el agujerito al extremo de salida del cohete.
• Conectar el cable de la Fire Box con el cable del igniter.
• Conectar el cable de la Fire Box con el sistema de tracking.
• Entrar lentamente el cohete dentro del tubo-rampa de lanzamiento recuperando el sobrante de cable.
• Colocarse los protectores auditivos.
• Encender todas las camaras que llevemos.
• Comprobar que todos los switchs de la Fire Box están en OFF.
• Conectar el cable con la Fire Box.
• Apuntar el tubo-rampa de lanzamiento hacia el cielo.
• Pasar el switch de Power de la Fire Box de OFF a ON.
• Esperar a que alinee, se tiene que encender el led de GPS READY.
• Una vez alineado dar la señal de "a punto para lanzar" al compañero (mediante telefono [llamada perdida] si no hay contacto visual o mediante señas si hay campo visual).
• Pasar el switch RECORD de OFF a ON, seguidamente del de IGNITION de OFF a START.

Stage2 third burn

English

Following the validation of the stage2 we got to the third version of it. In this third prototype we decided to move to higher and place the savage amount of 7 grains (1 plant with its encapsulation of cardboard and its nozzle and 6 around without encapsulation or nozzle) with this configuration we reach the maximum capacity of the can. At first it wanted to put 8 grains (1 in the center and 7 around) but it was impossible to enter and so we opted for the 7-grain configuration. These 7 grains are not subject to the anothers and the can only be diposit a little resin on the bottom to support the central grain. Only the central grain is expected to igniter and the other 6 are switched to heat, pressure and fire to detach it. The can is coated with epoxy resin in order to support higher temperatures. 

Test: The test is still the same, turn on the stage and see how it reacts. 

Test result: The igniter works and lights up the stage this, but exploits a few moments of ignition by blowing up the grains that were not subject these to not be exposed to any pressure, which burned paper. 

Test conclusions: very important to hold ALL the grains so that if there is an explosion (as in our case) they do not go flying around.

Castellano

Siguiendo con la validacion de la segunda etapa llegamos a la tercera versión de la misma. En este tercer prototipo decidimos pasar a mayores y colocar la bárbara cantidad de 7 granos (1 central con su encapsulado de cartón y su tobera y 6 a su alrededor sin encapsulado ni tobera) con esta configuración llegamos a la capacidad máxima de la lata. En un principio se querian poner 8 granos (1 en el centro y 7 al rededor) pero fué imposible hacer que entraran y por eso se optó por la configuración de 7 granos. Estos 7 granos no estan sujetos entre si y la lata, solo se diposita un poquito de resina en el fondo para soportar el grano central. Solo el grano central tiene igniter y se espera que los otros 6 se enciendan con el calor, presión y fuego que desprenda este. La lata está recubierta de resina epoxy a fin de que soporte más altas temperaturas.

Test: El test sigue siendo el mismo, encender la etapa y ver como reacciona.

Resultado del test: El igniter funciona y enciende la etapa, esta, pero, explota a pocos instantes de la ignición haciendo volar por los aires los granos que no estaban sujetos, estos al no estar expuestos a presión alguna, se queman cual hoja de papel.


Conclusiones del test: muy importante sujetar TODOS los granos a fin de que si hay una explosión (como ha sido nuestro caso) estos no salgan volando por allí.

Stage2 fifth burn

English

And with this we reach the fifth prototype of the Stage2 and come full of "improvements" (If we use the slang of the Formula 1 can say that for this prototype comes new developments). If recapitulate and reminisced about the rights and wrongs of the other prototypes we have our fifth stage, it consists of an insulating coating of epoxy resin on the inside of the can so that it could withstand the high temperatures generated, in this case we use a configuration central grain surrounded by five others naked grains, in this prototype beans that go around are covered with a layer of resin with fiber, so we contain grains and further protect the can (our weak link) is due to the augment in grain volume so we could not six grains and in the last two prototypes, we have also smoothed the crust of central grain board to laces and entry though pimples. 

Test: More of the same, see the behavior of the can (and grains) in ignition. 

Test result: The igniter fails, and we have many faults, then decided to ignite "manually" via a wick. This goes on and we see a perfect "wake", the can hold the entire process. At the end we see that the nozzle is clear because the resin that hold it has been burned. 

Test conclusions: The test is a success (except that the igniter does not burn the grain), the can (remember, our weak link) hold for the first time a configuration of more than 1 grain. But here, even to amateurs, we are perfectionists and we see that the wake takes "jolts" due to the grains do not burn in unison, this certainly derive a serious departure from the stage if we would launch it. Our next step should be to think of a way to ensure that light up all at the same instant.

Castellano

Y con esta llegamos al quinto prototipo de segunda etapa y viene cargadita de "mejoras" (Si utilizamos el argot de la Formula 1 podriamos decir que para este prototipo nos llegan nuevas evoluciones). Si recapitulamos y rememoramos los errores y aciertos de los otros prototipos tenemos nuestra quinta etapa, esta consta de un recubrimiento aislante de resina epoxy por el interior de la lata para que esta soporte las altas temperaturas que se generan, en este caso utilizamos una configuración de grano central rodeado de otros cinco, en este prototipo los granos que van alrededor estan recubiertos por una capa de resina con fibra, de esta manera contenemos los granos y protegemos aún más la lata (nuestro eslabón débil) es debido a este augmento en el volumen de los granos por lo que no hemos podido seis granos como en las dos últimos prototipos, además hemos limado la corteza de cartón del grano central para poder encagar y hacer entrar bien todos los granos.

Test: Más de lo mismo, ver el comportamiento de la lata (y los granos) en ignición.

Resultado del test: El igniter falla, ya llevamos diversos fallos, entonces se decide a igniciar "manualmente" mediante una mecha. Este se enciende y vemos una perfecta "estela", la lata aguanta todo el proceso. Al final vemos que la tobera se desprende debido a que se ha quemado la resina que lo sujeta.


Conclusiones del test: El test és un éxito (salvo por que el igniter no enciende el grano), la lata (recordamos, nuestro eslabón débil) aguanta por primera vez una configuración de más de 1 grano. Pero aquí, aún que amateurs, somos perfeccionistas y vemos en el test que la estela da "bandazos" debidos a que los granos no se queman al unísono, esto derivaria seguramente en una seria desviación de la etapa si la lanzaramos. Nuestro siguiente paso deberia ser pensar en alguna manera de asegurarnos que se enciendan todos al mismo instante.

Stage2 fourth burn

English

We keep testing the Stage2 and before explain and analyze the results of the fourth test we will review progress and findings of the other three tests. 
In the first test we tested the can with a single-engine jet amateur, the results that we see are that the can is heated and deformed through the nozzle thrust, therefore see that the nozzle works. 
In the second test we decided to put 4 engines, the result is that our can exploit a little over a second after being fired, we make a mistake by not covering the inside of the can with more resin to withstand the high temperatures that are reached within the can.In the third test we decided to put 7 grains, but this time only put one with its amateur nozzle and the other six are placed around without the wrapper, with this we want to get more burn time, the result is that the bulkhead is released and the nozzle flies shedding all the content.

In this fourth test we put  7 grain one wrap with cardboard and the other six covered with a layer of resin, to the grain that we don't take off the bundle it will be a bit depress so you can enter the other 6 grains, once put these inside is filled with resin.

Test: As in other cases, the objective of this test is to burn the Stage2 and watch their behavior in order to achieve an stable and reliable stage to reach space.

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Test result: we ignite the stage (with our famous FIREBOX), the stage burns and about 3 seconds after it we see how (in milliseconds) there is a leak in the structure resulting in an explosion, then you can see resin burns inside. The nozzle holds perfectly and  is only after a while burning the resin that holds, that this come off, then we also see that the blast open the can in a very curious way then the can cut is nearly perfect as we can see in the video images being opened only by the sides. The bulkhead holds.

Test conclusions: The resin well spread within the can gives greater resistance to pressure and temperature to seeing increased almost twice as long as you hold the nozzle before giving up. The nozzle despite being inaluminum, once cleaned, it looks like new, important to protect the inside with epoxy resin.

Castellano

Seguimos probando la segunda etapa y antes de explicar y analizar los resultados de esta cuarta prueba vamos a analizar los avances y descubrimientos de las otras tres pruebas.
En el primer test probamos la tobera con un solo motor amateur, el resultado es que vemos que la lata se nos calienta y deforma debido o gracias al empuje que da la tobera, por lo tanto vemos que la tobera funciona.
En el segundo test decidimos poner 4 motores, el resultado es que nuestra lata explota al segundo y poco, cometemos un error al no forrar la parte interior de la lata con resina para que resista más las altas temperaturas a las que se llega dentro de la lata.
En el tercer test decidimos poner 7 granos, pero esta vez solo ponemos uno con su tobera amateur y los otros seis se ponen alrededor sin el envoltorio, con esto se quiere conseguir más tiempo de combustión, el resultado es que el mamparo se suelta y la tobera sale volando desprendiéndose todo.

En este cuarto test volvemos a poner 7 granos uno con su envoltorio de carton y los otros seis forrados de una capa de resina, al grano que no se le quita el envoltorio se le rebaja este un poco para que se puedan introducir los otros 6, una vez puestos estos dentro se llena de resina.

Test: Como en los otros casos, el objetivo de este test es el de quemar la segunda etapa y ver su comportamiento a fin de conseguir una etapa estable y fiable para poder llegar al espacio.

Resultado del test: Encendemos la etapa (con nuestra famosa FIREBOX), la etapa se enciende y alrededor de 3 segundos después se ve como (en milésimas de segundo) hay una fuga en la estructura que da como resultado una explosión, luego se puede ver como se quema la resina del interior. La tobera aguanta perfectamente y es solo al cabo de un rato quemando la resina que la sujeta que esta se desprende, luego también vemos que la explosión abre la lata de una manera muy curiosa pues el corte de la lata es casi perfecto como podemos ver en las imagenes del vídeo abriéndose solo por los laterales. El mamparo aguanta.

Conclusiones del test: La resina bien esparcida dentro de la lata nos da una resistencia superior a la presión y temperatura viendo aumentado casi en el doble el tiempo que aguanta la tobera antes de ceder. La tobera a pesar de ser de aluminio, una vez limpiada, se ve como nueva, importante proteger la parte interior con resina epoxy.

Destructive can & noozle test (Stage2 second burn)

English
On our way to the validation of components arises we need to put the components to the limit, these components are the famous soda can (with testing and pressure testing) and the nozzle, in the last test results were quite satisfactory in this test we want to limit our cans and nozzles. 

Test: Put the can and the nozzle to the limit, that we will do putting 4 other amateur engines into the can, then analyze the results. 

Test result: The igniters flaunt their reliability and ignite, watching the video in slow motion we can see that is not immediately gone on the 4 but few go on before others (miliseconds). The combustion of these engines takes less than 3 seconds. Before the first combustion second the can burst, we see a clean cut. Before the explosion is possible to see the nozzle to its function has not been calculated yet the thrust. 

Conclusions: We have several theories about the cause of the blowout, one can be that much that can swell in contact with the clamp that can support this cutting off the can, another may be that in the can we put a cut can to strengthen and maintain engines together, so this can may have extensive playing outside and cutting the can (it was a little bad cut). More theories are that can not resist the pressure that a flaw in the can give in under pressure. 
On the other hand we realize that we can not put these engines as it is in the can since they already have their nozzle and when ignited are like torches and we see that in the little time that they are lit before the can burst, it make holes in the interior of the aluminum nozzle, our next goal is to turn the motor fuel only amateur. 
Let us not forget the bulkhead, this will hold.


Castellano
En nuestro camino a la validación de componentes nos urge la necesidad de poner al límite a los componentes, estos componentes son la famosa lata de refresco (puesta a prueba ya con pruebas de presión) y la tobera, en el pasado test los resultados fueron bastante satisfactorios, en este test queremos poner al límite a nuestra lata y tobera.

Test: Poner al límite a la lata y la tobera, esto lo vamos a hacer poniendo 4 motores amateur dentro, después analizar los resultados.

Resultado del test: Los igniters hacen gala de su fiabilidad y se encienden, viendo el vídeo a cámara lenta se ve que no se han encendido al instante los 4 sino que unos se encienden antes que otros (por milésimas). La combustión de estos motores tarda poco menos de 3 segundos. Antes del segundo de combustión nuestra lata revienta, se ve un corte limpio. Antes de la explosión es posible ver a la tobera hacer su función, no se ha calculado aún el empuje.

Conclusiones: Tenemos diversas teorías sobre la causa del reventón, una puede ser que la lata se hinchara tanto que al contacto con la abrazadera que la soporta esta cortara la lata, otra puede ser que dentro de la lata pusimos una lata recortada para reforzar y mantener juntos los motores, así que esta lata puede haberse dilatado tocando la lata exterior y cortándola (ya que estaba un poco mal cortada). Más teorías, que la lata no aguante la presión, que una imperfección en la lata cediera por la presión.
Por otra parte nos damos cuenta que no podemos poner estos motores tal cual dentro de la lata ya que estos ya tienen su tobera y cuando se encienden son como sopletes y vemos que en el poquisimo tiempo que estos estan encendidos antes de que la lata reviente, hacen agujeros en la parte interior de la tobera de aluminio, nuestro próximo objetivo es encender solo el combustible del motor amateur.
No nos olvidamos del mamparo, este aguanta perfectamente.


Pictures (Fotos):

 Picture #1

Picture #2

Picture #3

Picture #4

Picture #5

Picture #6

 Picture #7

Picture #8

Picture #9

Picture #10

Picture #11

Picture #12

Igniter & noozle test (Stage2 first burn)

English
In the last test we did the igniter decided to change the mode coupling the igniter with cable. In the other test we did was hook up the igniter "bare" (just the powder-filled bulb) inside the engine, seen the problems and the time it cost us to connect the cable to the igniter when to launch, we came up with the igniter with a 15 cm cable soldered to a connector at the other end, so we save time in preparation for takeoff, that we can release the igniter while we are trying to plug the cable into the rocket motor and cable as the cable is attached to the rocket burn, so it's better than blowing a 15-cm cable that does not have to go cutting a 150 cm. So we have a soldier igniter cord of 15 cm and epoxied to a motor amateur (for when we try) ready to be assembled in a rocket to be launched.

Test: Testing the "new" igniter, an amateur engine support for both tests and test a prototype nozzle. To this is to use a standard steel support where we are going to make a hole to pass the engine and we will weld a bracket to hold the can and it does not move, then we'll screw it to the ground (if case).


Test result: The igniter works perfectly, the engine is on and on for about 3 seconds, the can has a deformation.

Conclusions: At first we thought that the narrowing was an inplotion but later saw that no, due to heating of the can and push the nozzle, this is the shape of the can, in principle this is not a bad result because it shows that the nozzle works. The next step is to measure the nozzle thrust, that we'll make getting a hydraulic jack with a pressure sensor.



Castellano
En el último test que le hicimos al igniter decidimos cambiar el modo de acople del cable con el igniter. En los otros test lo que hacíamos era enganchar el igniter "pelado" (solo la bombilla llena de pólvora) en el interior del motor, vistos los problemas y el tiempo que nos costaba conectar el cable con el igniter a la hora de hacer el lanzamiento, se nos ocurrió crear el igniter con un cable de unos 15 cm ya soldado con un conector en el otro extremo, de esta manera nos ahorramos tiempo de preparación para el despegue, que se nos pueda desenganchar el igniter mientras estamos intentando conectar el cable dentro del motor del cohete y cable ya que el cable que va conectado al cohete se quema, así que es mejor que se queme un cable de 15 cm que no tener que ir cortando uno de 150 cm. Así pues tendremos un igniter soldado a un cable de 15 cm y pegado con resina a un motor amateur (para cuando hagamos pruebas) listo para ser ensamblado en un cohete y para ser lanzado.

Test: Probar el "nuevo" igniter, un soporte para motores amateur para hacer tests y a la vez probar un prototipo de tobera. Para esto se va a usar un soporte de acero estandarizado donde le vamos a hacer un agujero para que pase el motor y le vamos a soldar una abrazadera para sostener la lata y que no se mueva, luego vamos a atornillarlo al suelo (por si a caso)

Resultado del test: El igniter funciona perfectamente, el motor se enciende y esta encendido durante unos 3 segundos, la lata sufre una deformación.

Conclusiones: En un principio pensamos que el estrechamiento era una implosión pero que más tarde vimos que no, que debido al calentamiento de la lata y al empuje de la tobera, esta es la que deforma la lata, este en principio no es un mal resultado ya que nos demuestra que la tobera funciona. El siguiente paso es medir el empuje que nos da la tobera, esto lo vamos a conseguir poniendo un gato hidráulico con un sensor de presión.

Pictures (Fotos):

 Picture #1

 Picture #2

 Picture #3

 Picture #4

 Picture #5

 Picture #6

 Picture #7

Picture #8

Igniter test #3 (engine ignition)

English
Launch #2
Date: 10/30/1910 at 14:00
Location: Zaragoza
Weather: clear sky with light winds from the west (W).

Test: Test whether the igniter works with amateur rocket motor.
Production Stage: Same as launch #1 but this time the glass dome sticks "to brush strokes" and not to the mold.
Material: Rocket consisting of a soda can and a spherical crystal with overall dimensions of 57.6 x 169 mm and an engine model weco D7-3, an igniter, a PVC tube of 68 mm x 1m hole in lid with First, electrical cable of at least 1.5 m, 9-volt battery, connector 9-volt battery, a tester and tweezers.
Procedure (check list):
This procedure is going to "check" each time before launch.

• Check if the igniter is continuous.
• Place the igniter within the amateur rocket motor.
• Paste the igniter with epoxy resin, not to put resin on top, one in the ass.
• Pass the cable through the hole in the PVC cap.
• Connect to the igniter end of the party that runs inside the PVC pipe.
• Carefully insert the rocket by sliding to the bottom as you stretch the cable so there is no cable inside, under any circumstances enter the rocket pulling the cord.
• Insert the connector to the battery of 9 V.
• Turn on ground cameras.
• Check one last time if there is continuity.
• Place the vertical tube resting on the ground.
• Turn on the camera tube.
• Connect the 9 V battery

Test result: OK. The igniter worked perfectly. Lit the stage and this shot came up but about 15 to 20 m starts to spiral to its peak, the descent is very stable. Is mid stage and see that it has released the glass dome, this may be because this time the engine played the dome and with a movement of only millimeters to this union have broken resin or perhaps with the final explosion of the engine has been released, having no found the launch #1 stage we don't know if this also endured or released so we don't know if the problem is the union of epoxy resin that we used in this launch.


Castellano
Lanzamiento #2
Fecha: 30/10/10 a las 14:00 horas
Localización: Zaragoza
Condiciones del lanzamiento: cielo totalmente despejado con viento flojo de componente oeste (W).

Test: Probar si funciona el igniter con un motor de cohete amateur.
Fabricación de la etapa: Igual que la del lanzamiento #1 pero esta vez la cupula de cristal se pega "a pincelazos" y no con el molde.
Material: Cohete formado por una lata de refresco y un cristal semiesferico con unas medidas totales de 57,6 x 169 mm y un motor weco modelo D7-3, un igniter, un tubo de PVC de 68 mm x 1m con tapa con agujero en un lado, cable electrico de mínimo 1,5 m, pila de 9 voltios, conector para pila de 9 voltios, un tester y unas pinzas.
Procedimiento (check list):
Este procedimiento lo vamos a "chequear" cada vez antes de realizar el lanzamiento.

• Comprobar si el igniter tiene continua.
• Poner el igniter dentro del motor de cohete amateur.
• Pegar el igniter con resina epoxy, no poner resina en la punta, solo en el culo.
• Pasar el cable por el agujero de la tapa de PVC.
• Conectar con el igniter el extremo de la parte que pasa por dentro del tubo de PVC.
• Insertar cuidadosamente el cohete haciéndolo deslizar hacia el fondo mientras se estira el cable para que no quede cable dentro, bajo ninguna circunstancia entrar el cohete estirando del cable.
• Insertar el conector para la pila de 9 V.
• Encender camaras de tierra.
• Comprobar por última vez si hay continuidad. 
• Colocar el tubo vertical apoyado sobre el suelo.
• Encender la camara del tubo.
• Conectar la pila de 9 V.

Resultado del test: OK. El igniter funcionó perfectamente. Encendio la etapa y esta salió disparada hacia arriba pero a unos 15 - 20 m empieza a hacer espirales hasta su apogeo, el descenso es muy estable. Se ecuentra la etapa y se ve que esta ha soltado la cupula de cristal, esto puede ser debido a que esta vez el motor tocaba la cupula y que con un movimiento de tan solo milímetros pueda este haber roto la unión de resina o puede que con la explosión final del motor se haya soltado, al no haber encontrado la etapa del lanzamiento #1 no sabemos si esta aguantó o también se soltó por lo tanto no sabemos si el problema es la unión de resina epoxy que hemos utilizado en este lanzamiento.

Igniter test #2 (engine ignition)

English
Launch # 1 
Date: 10/29/1910 at 5:00 PM
Weather: clear sky, moderate wind from the East (E)
Location: Zaragoza.
Test: Test whether the igniter works with amateur rocket motor.

Production Stage: Use a can of soda from the elongated which removes the part where is the opening where you drink, your "ass" is asked a circular opening the diameter of amateur rocket motor, within the same is placed beside the glass hemisphere is not just a candle poses a well known multinational company, this is pasted with epoxy resin using a mold made with another can of soda the same diameter. Resin is applied twice, once dry, the excess is removed by the lathe and a radio to make it more aerodynamic. The engine is stuck in the hole with epoxy resin and fiber.

Material: Rocket consisting of a soda can and a spherical crystal with overall dimensions of 57.6 x 169 mm and an engine model weco D7-3, an igniter, a PVC tube of 68 mm x 1m hole in lid with First, electrical cable of at least 1.5 m, 9-volt battery, connector 9-volt battery, a tester and tweezers.

Procedure (check list):This procedure is going to "check" each time before launch.

• Check if the igniter is continuous.
• Place the igniter within the amateur rocket motor.
• Paste the igniter with epoxy resin, not to put resin on top, one in the ass.
• Pass the cable through the hole in the PVC cap.
• Connect to the igniter end of the party that runs inside the PVC pipe.
• Carefully insert the rocket by sliding to the bottom as you stretch the cable so there is no cable inside, under any circumstances enter the rocket pulling the cord.
• Insert the connector to the battery of 9 V.
• Turn ground cameras.
• Check if you have seen continuous cable.
• Place the vertical tube resting on the ground.
• Turn on the camera tube.
• Connect the 9 V battery

Test result: OK. The igniter worked perfectly, the stage lit shot out of the tube upward bending due to wind. When approaching its peak stage start making loops until it begins to fall in a straight line, this shows that the stage has a pretty good stability.


Castellano
Lanzamiento #1
Fecha y hora: 29/10/10 a las 17:00 horas
Condiciones del lanzamiento: Cielo totalmente despejado, viento moderado de componente Este (E)
Localización: Zaragoza.
Test: Probar si funciona el igniter con un motor de cohete amateur.

Fabricación de la etapa:  Se usa una lata de refresco de las alargadas en las que se quita la parte donde esta la abertura por donde se bebe, en el culo se le hace una apertura circular del diámetro del motor de cohete amateur, en ese mismo lado se le pone la semiesfera de cristal que no es más que un posa velas de una conocidisima multinacional, esta se pega con resina epoxy mediante un molde hecho con otra lata de refresco del mismo diámetro. Se le aplica resina dos veces, una vez seco se quita el exceso mediante el torno y una radial para hacerlo más aerodinámico. El motor se pega en el agujero con resina epoxy y fibra.

Material: Cohete formado por una lata de refresco y un cristal semiesferico con unas medidas totales de 57,6 x 169 mm y un motor weco modelo D7-3, un igniter, un tubo de PVC de 68 mm x 1m con tapa con agujero en un lado, cable electrico de mínimo 1,5 m, pila de 9 voltios, conector para pila de 9 voltios, un tester y unas pinzas.

Procedimiento (check list):
Este procedimiento lo vamos a "chequear" cada vez antes de realizar el lanzamiento.

• Comprobar si el igniter tiene continua.
• Poner el igniter dentro del motor de cohete amateur.
• Pegar el igniter con resina epoxy, no poner resina en la punta, solo en el culo.
• Pasar el cable por el agujero de la tapa de PVC.
• Conectar con el igniter el extremo de la parte que pasa por dentro del tubo de PVC.
• Insertar cuidadosamente el cohete haciéndolo deslizar hacia el fondo mientras se estira el cable para que no quede cable dentro, bajo ninguna circunstancia entrar el cohete estirando del cable.
• Insertar el conector para la pila de 9 V.
• Encender camaras de tierra.
• Comprobar por última vez si hay continua en el cable. 
• Colocar el tubo vertical apoyado sobre el suelo.
• Encender la camara del tubo.
• Conectar la pila de 9 V.

Resultado del test: OK. El igniter funcionó perfectamente, encendió la etapa que salió disparada del tubo hacia arriba inclinándose debido al viento. Cuando se acerca a su apogeo la etapa empieza a hacer loopings hasta que empieza a caer en linea recta, esto nos demuestra que la etapa goza de una estabilidad bastante buena.

Pictues (Fotos):

Picture #1

 Picture #2

 Picture #3

 Picture #4

Picture #5

Igniter manufacturing & test #1

Amateur igniter

English

Igniter
An igniter is a device that typically contains pyrotechnic material (or flammable) and used to ignite other materials more difficult to ignite (ignite) or dangerous such as thermite (aluminum pyrotechnic composition and a metal oxide) gas generator or rocket solid fuel.

Igniter Making: The igniter as a light bulb produce 1.5 volts. This side is cut and filled with gunpowder and covered with resin. (see the first movie)

Igniter Operation: When short-circuit the battery, the igniter operates and increases the temperature by a few tenths of a second, heat + gunpowder result in a small explosion enough to ignite our propellant. (see the second movie)

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Leer fonéticamente

Castellano

Igniter
Un igniter es un dispsitivo que suele contener material pirotecnico (o inflamable) y se usa para prender otros materiales más dificiles de prender (ignite) o peligrosos como por ejemplo termita (composición pirotécnica de aluminio y un oxido metálico), generadores de gas o cohetes de combustible solido.

Fabricación del Igniter: El igniter lo fabricamos con una pequeña bombilla de 1,5 voltios. A esta se le corta un lateral y se llena con polvora y se tapa con resina. (ver el primer video)

Funcionamiento del Igniter: Al cortocircuitar la pila, el igniter explota y aumenta la temperatura por unas decimas de segundo, calor + polvora dan como resultado una pequeña explosión suficiente para prender nuestro propelante. (ver el segundo video)

Pictures (Fotos):

Picture #1
Igniters

Picture #2
Igniters

Picture #3
Igniteres

Picture #4
Safety "Box"
"Caja" de seguridad

Picture #5
Coninuity Checking
Probando si hay continuidad








Picture #6
Ready to be ignited
A punto para ser encendido









Picture #7
Igniter with more gunpowder
Igniter con más polvora

Stage2 prototype #3 Presure test

English
On Monday October 18 we did the pressure test for the prototype #3 of the Stage2.

Prototype # 3: (see pictures #1 to 3) This prototype includes several changes from the prototype #2, one is that we have included the direction control output and the other we have sealed with epoxy resin on the "nozzle's" back side which in set to "pressure test" is the side where you insert the nitrogen pressure through the fitting. This was not done in the prototype #2 as it has a rather complex process.


Presure Tesut: (see picture #4 & 5) For this presure test we have used the same elements that we use the prototype #2.

Test result: (see picture #6) We see the start inserting nitrogen into the can there is a loss (very small) in the direction control output, we believe this is very small and that gives more realism to the test so we decided to pull ahead. We see this prototype passes the same deformation as the prototype #2 but with more pressure, in this case we get up to 31 bars, this is 6 more bars, thanks to the resin we have put behind and that the prototype #2 was not .


Castellano
El lunes 18 de octubre hicimos la prueba de presión para el prototipo #3 de la segunda etapa.

Prototipo #3: (ver pictures #1 a 3) Este prototipo incluye varios cambios respecto al prototipo #2, uno es que se ha incluido la salida para el control de dirección y la otra es que se ha sellado con resina epoxy la parte trasera del lado "tobera" lo que en la configuración "prueba de presión" es el lado donde se inserta el nitrogeno a presión a traves del racor. Esto no se hizo en el prototipo #2 ya que es un proceso un tanto complejo.

Test de presión: (ver picture #4 y 5) Para este test de presión hemos utilizado los mismos elementos que utilizamos con el prototipo #2.

Resultado del test: (ver picture #6) Vemos que al empezar a insertar nitrogeno en la lata hay una perdida (muy pequeña) en el control de dirección, consideramos que esta es muy pequeña y que nos da más realismo a la prueba así que decidimos tirar adelante. Vemos que a este prototipo sufre la misma deformación que el prototipo #2 pero a más presión, en este caso llegamos hasta 31 bares, esto son 6 bares más, gracias a la resina que hemos puesto detrás y que en el prototipo #2 no estaba.


Pictures (Fotos):

Picture #1

Picture #2

Picture #3

Picture #4
Ready for the test.
A punto para la prueba.

Picture #5
Recently exploted.
Recién explotada.

Picture #6
We can see better the deformation.
Podemos ver mejor la deformación.