APRS

English
Problem #2: How to report the position of our rocket and then our balloon.

Solution #2: Using an APRS (Automatic Positioning Reporting System)

What is and that is the APRS?
Their labels indicate APRS is a system that can send "reports", ie data. It is based on amateur radio and is based in part on the AX.25 amateur protocol which is a data link layer protocol derived from X.25, this is very widespread in the United States and is primarily used to send position information but also can be used to send "messages" between users. With these digital data that can easily send us enter into a computer and easily paste this position information in a program such as Google Earth. 

To create our APRS need a GPS receiver, a data converter that receives the data NMEA from the GPS receiver, encoded data in APRS packets and generates the appropriate signal for an FM transmitter programmable for frequencies between 144 MHz and 148 MHz (amateur band) and Finally we need an antenna capable of transmitting between these frequencies as efficiently as possible.
So we receive this signal with a transceiver that is responsible for dealing with the received signal to obtain the "message" that contains, in our case we expect to obtain position, altitude, heading and speed.

In the next post we will see how to make and calibrate an APRS antenna.

Castellano
Problema #2: Como reportar la posición de nuestro cohete y a la vez de nuestro globo.

Solución #2: Mediante el uso del sistema de reporte automatico de posición o APRS (Automatic Positioning Reporting System).

¿Que es y en que consiste el APRS?
El APRS como sus siglas indican es un sistema capaz de enviarnos "informes", es decir, datos. Esta basado en radio amateur y se basa en parte del protocolo AX.25 que es un protocolo para enlace de datos amateur derivado del X.25, este esta muy extendido en los Estados Unidos y se usa principalmente para enviar información de posición aúnque también se puede usar para enviar "mensajes" entre usuarios. Con estos datos digitales que se nos envian se pueden facilmente introducir en un ordenador y pegar facilmente esta información de posición en un programa como por ejemplo el google earth.

Para crear nuestro APRS necesitaremos un receptor GPS, un convertidor de datos que recibe los datos NMEA del receptor GPS, los codifica en paquetes APRS y genera la señal adecuada para un transmisor FM programable para frecuencias entre 144 MHz y 148 MHz (banda amateur) y por último necesitaremos una antena capaz de transmitir entre estas frecuencias tan eficazmente como pueda.
Así pues esta señal la recibiremos con un transceiver (transceptor) que se encargará de tratar esta señal recibida para poder obtener el "mensaje" que contiene, en nuestro caso esperamos obtener posición así como altitud, rumbo y velocidad.

En la siguiente entrada veremos como construir y calibrar una antena para el APRS.

First step

English:
First balloon launch prototipe: PVC pipe into the nozzle of the balloon.

30 mm diameter Balloon nozzle.
75 mm external diameter PVC pipe, 70 mm inside diameter, cost 9,4€.
(See pictures #1,2 & 3)

Problem #1: How to get the nozzle of PVC pipe inside the latex balloon which is quite hard.

Considerations: Very important!!!! Be careful with the balloon it must be easily torn because their properties can be undermined.

Solution #1: 2,3 or 4 levers in order to dilate the balloon nozzle capable of passing and (hopefully) easily into the tube. (see picture #4)

Measure to prevent breakage and wear on the nozzle (by Joshua): Take a thin aluminum plate and make her a joint to put it inside the balloon nozzle, in this way to get more easily slide the PVC pipe inside. (Note: more difficult to dilate the nozzle due to the resistance of the protective covering of aluminum plate to open)DISCARDED

Problem #1 solved successfully using the solution #1 but not without much effort, we have used 5 of the Chinese shoe shims to 0.8 € the unit has cost more to remove the shims to enter the tube through the nozzle of the balloon. (see picture #5 & 6)

Castellano:
Primer prototipo de globo lanzadera: Tubo de PVC dentro de la boquilla del globo.

boquilla del globo de 30 mm de diametro.
boquilla del tubo de PVC de 75 mm de diametro exterior, 70 mm de diametro interior, precio 9,4€.
(ver pictures #1,2 & 3)

Problema #1: como hacer entrar la boquilla de PVC del tubo dentro de la del globo que es de látex bastante dura.

Consideraciones: Muy importante!!!!!! Procurar siempre que el globo no sufra desgarros ni ningún otro daño que pueda disminuir sus propiedades.

Solución #1: 2, 3 o 4 palancas para poder dilatar la boquilla del globo y poder hacer pasar así (espero) fácilmente el tubo hacia el interior. (ver picture #4)

Medida para evitar roturas y desgastes en la boquilla (por Joshua): coger una plancha fina de aluminio y hacer con ella un canuto para poder poner-la en el interior de la boquilla del globo, de esa manera conseguir hacer deslizar con más facilidad el tubo de PVC dentro. (apunte: más dificultad para dilatar la boquilla debido a la resistencia que ofrece el canuto de plancha de aluminio para abrirse)
DESCARTADO

Problema #1 resuelto con éxito utilizando la Solución #1 aunque no sin muchísimo esfuerzo, se han utilizado 5 calzadores de los chinos a 0,8 € la unidad, ha costado más quitar los calzadores que entrar el tubo por la boquilla del globo. (ver picture #5 & 6)

Pictures (Fotos):

Picture #1
High altitude latex balloon.
Globo estratosferico de latex.









Picture #2
Differences between noozle diameters.
Diferencia entre los diametros de las boquillas.









Picture #3
Balloon and PVC Pipe.
Globo y tubo de PVC.

Picture #4
Chinese shoe shims.
Calzadores de los chinos.

Picture #5
The result.
El resultado

Picture #6
The union.
La unión.