Mostrando entradas con la etiqueta #3. Mostrar todas las entradas
Mostrando entradas con la etiqueta #3. Mostrar todas las entradas

domingo, 12 de diciembre de 2010

Monegros launch test




English
In our plan, the first step was the validation of our Stage2 on the ground, this means, throw our stage from the ground with all the limitations we have to attest that our Stage2 will be desired. So we decided to head towards the desert of Monegros (Zaragoza) to test our stage safely. 

Test: Ground test of our stage, see the behavior, analyze the launch and see what can be improved. 

Test results: We prepared a check list, but we failed a component that is not critical, we have to weld a mass and gas welder that we had, do not work (we think due the cold), this mass function is used to make our called "payload" formed by the GPS and our board AWIP to do a tracking of the stage, this was a secondary test for as we say before, our main objective in this test is to see the behavior of the stage. This is the first test (we have many miles) and arrive to the conclusion that if I was going well but that we did not, would launch the Stage2 also. So we skip the steps related to the recording of tracking and proceed to the following, we put Roberto and me each with cameras to capture the moment (a reasonable long distance) and Joshua do all pre-launch preparations. When is about to launch, the stage reached three meters making loops and drops to ten feet from where we launched, "a disaster? Was it expected? 

Test conclusions: This test gives us a starting point, therefore, is not a disaster, says that we have much work ahead, lower weight and overall structure of payload and improve system reliability (chance is not an option)


Castellano
Dentro de nuestro plan, el primer paso era la validación de nuestra segunda etapa en tierra, esto quiere decir, lanzar nuestra etapa desde el suelo con todas las limitaciones que tenemos para dar fe de que nuestra segunda etapa hará lo deseado. Así pues nos decidimos a ir dirección al desierto de los Monegros (Zaragoza) para probar con seguridad nuestra etapa.

Test: Prueba en suelo de nuestra etapa, ver el comportamiento, analizar el lanzamiento y ver que se puede mejorar.

Resultados del test: Nos preparamos una check list, pero nos falla un componente que no es crítico, tenemos que soldar una masa y el soldador de gas que llevamos no funciona (creemos que por el frío), esta masa sirve para hacer que funcione nuestra supuesta "carga de pago" formada por el GPS y nuestra placa AWIP para poder hacer un tracking de la etapa, esto era una prueba secundaria pues como decimos antes, nuestro objetivo principal en este test es ver el comportamiento de la etapa. Esta es la primera prueba (hemos hecho muchos quilometros) y ya llegamos a la conclusion que si iba bien pero que si no iba, lanzariamos igualmente la segunda etapa. Así pues nos saltamos los pasos relacionados a la grabación del tracking y pasamos a los siguientes, nos colocamos Roberto y yo con sendas cámaras para inmortalizar el momento (a una distancia siempre prudencial) y Joshua hace todos los preparativos pre-lanzamiento. Cuando esta a punto lanza, la etapa llega a unos tres metros haciendo loopings y cae a tres metros de donde lo hemos lanzado, ¿un desastre? ¿era lo esperado?

Conclusiones del test: Este test nos da un punto de salida, por lo tanto, no es un desastre, nos dice que tenemos mucho trabajo por delante, rebajar pesos de estructura y sobretodo de carga de pago y mejorar la fiabilidad del sistema (el azar no es una opción)

jueves, 9 de diciembre de 2010

Check list (Fire box)

English
Material:
  • Stage2.
  • Tube-Launch ramp.
  • Fire Box.
  • Tester.
  • Adhesive tape.
  • Gas solder.
  • Welder tin.
  • Cameras.
Check list:
  • welded to the secondary mass.
  • Check for igniter continuity.
  • Pass the Fire Box wire (disconected from the Fire Box) from the "cobered" hole to the stage2 exit.
  • Connect the Fire Box wire with the igniter wire.
  • Connect the Fire Box wire with the tracking sistem.
  • Slowly entering into the tube-launch ramp recovering the wire excess.
  • Wear hearing protection.
  • Turn on all the cameras that we carry. 
  • Check that all of the Fire Box switches are OFF. 
  • Connect the cable to the Fire Box. 
  • Point the tube-launching ramp into the sky. 
  • Pass the Power switch of the Fire Box from OFF to ON. 
  • Wait for the line, you have to switch the GPS READY LED. 
  • Once aligned, to signal "ready to launch" to mate (by phone [missed call] if no visual contact or by signs if there is in visual field). 
  • Pass the RECORD switch from OFF to ON, then the Ignition from OFF to START.


Castellano
Material:
  • Segunda etapa.
  • Tubo-rampa de lanzamiento.
  • Fire Box.
  • Tester.
  • Cinta adhesiva.
  • Protección auditiva.
  • Soldador de gas.
  • Estaño para soldar.
  • Camaras.

Check list:
  • Soldar la masa secundaria.
  • Mirar si el igniter tiene continuidad.
  • Pasar el cable de la Fire Box (desconectado de la Fire Box) del extromo "tapado" con el agujerito al extremo de salida del cohete.
  • Conectar el cable de la Fire Box con el cable del igniter.
  • Conectar el cable de la Fire Box con el sistema de tracking.
  • Entrar lentamente el cohete dentro del tubo-rampa de lanzamiento recuperando el sobrante de cable.
  • Colocarse los protectores auditivos.
  • Encender todas las camaras que llevemos.
  • Comprobar que todos los switchs de la Fire Box están en OFF.
  • Conectar el cable con la Fire Box.
  • Apuntar el tubo-rampa de lanzamiento hacia el cielo.
  • Pasar el switch de Power de la Fire Box de OFF a ON.
  • Esperar a que alinee, se tiene que encender el led de GPS READY.
  • Una vez alineado dar la señal de "a punto para lanzar" al compañero (mediante telefono [llamada perdida] si no hay contacto visual o mediante señas si hay campo visual).
  • Pasar el switch RECORD de OFF a ON, seguidamente del de IGNITION de OFF a START.

martes, 30 de noviembre de 2010

Stage2 third burn



English
Following the validation of the stage2 we got to the third version of it. In this third prototype we decided to move to higher and place the savage amount of 7 grains (1 plant with its encapsulation of cardboard and its nozzle and 6 around without encapsulation or nozzle) with this configuration we reach the maximum capacity of the can. At first it wanted to put 8 grains (1 in the center and 7 around) but it was impossible to enter and so we opted for the 7-grain configuration. These 7 grains are not subject to the anothers and the can only be diposit a little resin on the bottom to support the central grain. Only the central grain is expected to igniter and the other 6 are switched to heat, pressure and fire to detach it. The can is coated with epoxy resin in order to support higher temperatures. 

Test: The test is still the same, turn on the stage and see how it reacts. 

Test result: The igniter works and lights up the stage this, but exploits a few moments of ignition by blowing up the grains that were not subject these to not be exposed to any pressure, which burned paper. 

Test conclusions: very important to hold ALL the grains so that if there is an explosion (as in our case) they do not go flying around.


Castellano
Siguiendo con la validacion de la segunda etapa llegamos a la tercera versión de la misma. En este tercer prototipo decidimos pasar a mayores y colocar la bárbara cantidad de 7 granos (1 central con su encapsulado de cartón y su tobera y 6 a su alrededor sin encapsulado ni tobera) con esta configuración llegamos a la capacidad máxima de la lata. En un principio se querian poner 8 granos (1 en el centro y 7 al rededor) pero fué imposible hacer que entraran y por eso se optó por la configuración de 7 granos. Estos 7 granos no estan sujetos entre si y la lata, solo se diposita un poquito de resina en el fondo para soportar el grano central. Solo el grano central tiene igniter y se espera que los otros 6 se enciendan con el calor, presión y fuego que desprenda este. La lata está recubierta de resina epoxy a fin de que soporte más altas temperaturas.

Test: El test sigue siendo el mismo, encender la etapa y ver como reacciona.

Resultado del test: El igniter funciona y enciende la etapa, esta, pero, explota a pocos instantes de la ignición haciendo volar por los aires los granos que no estaban sujetos, estos al no estar expuestos a presión alguna, se queman cual hoja de papel.


Conclusiones del test: muy importante sujetar TODOS los granos a fin de que si hay una explosión (como ha sido nuestro caso) estos no salgan volando por allí.

martes, 2 de noviembre de 2010

Igniter test #3 (engine ignition)



English
Launch #2
Date: 10/30/1910 at 14:00
Location: Zaragoza
Weather: clear sky with light winds from the west (W).

Test: Test whether the igniter works with amateur rocket motor.
Production Stage: Same as launch #1 but this time the glass dome sticks "to brush strokes" and not to the mold.
Material: Rocket consisting of a soda can and a spherical crystal with overall dimensions of 57.6 x 169 mm and an engine model weco D7-3, an igniter, a PVC tube of 68 mm x 1m hole in lid with First, electrical cable of at least 1.5 m, 9-volt battery, connector 9-volt battery, a tester and tweezers.
Procedure (check list):
This procedure is going to "check" each time before launch.

  • Check if the igniter is continuous.
  • Place the igniter within the amateur rocket motor.
  • Paste the igniter with epoxy resin, not to put resin on top, one in the ass.
  • Pass the cable through the hole in the PVC cap.
  • Connect to the igniter end of the party that runs inside the PVC pipe.
  • Carefully insert the rocket by sliding to the bottom as you stretch the cable so there is no cable inside, under any circumstances enter the rocket pulling the cord.
  • Insert the connector to the battery of 9 V.
  • Turn on ground cameras.
  • Check one last time if there is continuity.
  • Place the vertical tube resting on the ground.
  • Turn on the camera tube.
  • Connect the 9 V battery

Test result: OK. The igniter worked perfectly. Lit the stage and this shot came up but about 15 to 20 m starts to spiral to its peak, the descent is very stable. Is mid stage and see that it has released the glass dome, this may be because this time the engine played the dome and with a movement of only millimeters to this union have broken resin or perhaps with the final explosion of the engine has been released, having no found the launch #1 stage we don't know if this also endured or released so we don't know if the problem is the union of epoxy resin that we used in this launch.



Castellano
Lanzamiento #2
Fecha: 30/10/10 a las 14:00 horas
Localización: Zaragoza
Condiciones del lanzamiento: cielo totalmente despejado con viento flojo de componente oeste (W).

Test: Probar si funciona el igniter con un motor de cohete amateur.
Fabricación de la etapa: Igual que la del lanzamiento #1 pero esta vez la cupula de cristal se pega "a pincelazos" y no con el molde.
Material: Cohete formado por una lata de refresco y un cristal semiesferico con unas medidas totales de 57,6 x 169 mm y un motor weco modelo D7-3, un igniter, un tubo de PVC de 68 mm x 1m con tapa con agujero en un lado, cable electrico de mínimo 1,5 m, pila de 9 voltios, conector para pila de 9 voltios, un tester y unas pinzas.
Procedimiento (check list):
Este procedimiento lo vamos a "chequear" cada vez antes de realizar el lanzamiento.
  • Comprobar si el igniter tiene continua.
  • Poner el igniter dentro del motor de cohete amateur.
  • Pegar el igniter con resina epoxy, no poner resina en la punta, solo en el culo.
  • Pasar el cable por el agujero de la tapa de PVC.
  • Conectar con el igniter el extremo de la parte que pasa por dentro del tubo de PVC.
  • Insertar cuidadosamente el cohete haciéndolo deslizar hacia el fondo mientras se estira el cable para que no quede cable dentro, bajo ninguna circunstancia entrar el cohete estirando del cable.
  • Insertar el conector para la pila de 9 V.
  • Encender camaras de tierra.
  • Comprobar por última vez si hay continuidad. 
  • Colocar el tubo vertical apoyado sobre el suelo.
  • Encender la camara del tubo.
  • Conectar la pila de 9 V.
Resultado del test: OK. El igniter funcionó perfectamente. Encendio la etapa y esta salió disparada hacia arriba pero a unos 15 - 20 m empieza a hacer espirales hasta su apogeo, el descenso es muy estable. Se ecuentra la etapa y se ve que esta ha soltado la cupula de cristal, esto puede ser debido a que esta vez el motor tocaba la cupula y que con un movimiento de tan solo milímetros pueda este haber roto la unión de resina o puede que con la explosión final del motor se haya soltado, al no haber encontrado la etapa del lanzamiento #1 no sabemos si esta aguantó o también se soltó por lo tanto no sabemos si el problema es la unión de resina epoxy que hemos utilizado en este lanzamiento.

miércoles, 20 de octubre de 2010

Stage2 prototype #3 Presure test



English
On Monday October 18 we did the pressure test for the prototype #3 of the Stage2.

Prototype # 3: (see pictures #1 to 3) This prototype includes several changes from the prototype #2, one is that we have included the direction control output and the other we have sealed with epoxy resin on the
"nozzle's" back side which in set to "pressure test" is the side where you insert the nitrogen pressure through the fitting. This was not done in the prototype #2 as it has a rather complex process.


Presu
re Tesut: (see picture #4 & 5) For this presure test we have used the same elements that we use the prototype #2.

Test result:
(see picture #6) We see the start inserting nitrogen into the can there is a loss (very small) in the direction control output, we believe this is very small and that gives more realism to the test so we decided to pull ahead. We see this prototype passes the same deformation as the prototype #2 but with more pressure, in this case we get up to 31 bars, this is 6 more bars, thanks to the resin we have put behind and that the prototype #2 was not .


Castellano
El lunes 18 de octubre hicimos la prueba de presión para el prototipo #3 de la segunda etapa.

Prototipo #3: (ver pictures #1 a 3) Este prototipo incluye varios cambios respecto al prototipo #2, uno es que se ha incluido la salida para el control de dirección y la otra es que se ha sellado con resina epoxy la parte trasera del lado "tobera" lo que en la configuración "prueba de presión" es el lado donde se inserta el nitrogeno a presión a traves del racor. Esto no se hizo en el prototipo #2 ya que es un proceso un tanto complejo.

Test de presión: (ver picture #4 y 5) Para este test de presión hemos utilizado los mismos elementos que utilizamos con el prototipo #2.

Resultado del test: (ver picture #6) Vemos que al empezar a insertar nitrogeno en la lata hay una perdida (muy pequeña) en el control de dirección, consideramos que esta es muy pequeña y que nos da más realismo a la prueba así que decidimos tirar adelante. Vemos que a este prototipo sufre la misma deformación que el prototipo #2 pero a más presión, en este caso llegamos hasta 31 bares, esto son 6 bares más, gracias a la resina que hemos puesto detrás y que en el prototipo #2 no estaba.



Pictures (Fotos):

Picture #1

Picture #2
Picture #3
Picture #4
Ready for the test.
A punto para la prueba.
Picture #5
Recently exploted.
Recién explotada.
Picture #6
We can see better the deformation.
Podemos ver mejor la deformación.

viernes, 15 de octubre de 2010

Antenna test & building

VHF antenna


English
Manufacture of the antenna:Weld a steel cable with SMA connector with tin, if we calculate our wavelength (lambda = f / c) we know that our antenna must have a length about lambda/4 as long as we look to the length of thread soldier is longer and then we will be better to calibrate.

Calibration:Need to calibrate a spectrum analyzer and the calibration between the frequencies that we will use (from the commands: mode / stimulus, response and calibrate) where we cut the antenna and see how the gain line was "moved" from low to high frequencies (in our case) and we cut until we reach some desired values.We make 2 antennas to do some basic tests of transmission-emission:It performs a test of power is transmitted to 146.5 MHz tone at 5 kHz with a power of -30 dBm and see that you receive -70 dBm. The distance between the antennas is 1.5 meters, and the gain of each antenna is 12 dBm and 15 dBm in reception issue.After a can of steel together with the receiving antenna for the losses they suffer and we realize that if the antenna touches the can directly have a loss of about 4 dB, but if the antenna is at a specified distance from the can this acts as a reflector augmented the signal a little.


Spectrum Analyzer Model: Agilent CSA Spectrum Analyzer (100 kHz-3 GHz) of Agilent TechnologiesSignal generator Model: ESG-D Series Signal Generator (250 kHz - 4 GHz) of Agilent Technologies.
SMA connector and cable Ulitizamos steel of 0.25 mm for the antenna, tin solder.


Castellano
Fabricación de la antena:
Soldamos un cable de acero con estaño a un conector SMA, si calculamos nuestra longitud de onda (lambda=f/c) sabemos que nuestra antena tendrá que tener una longitud sobre los lambda/4 por lo tanto siempre miraremos que la longitud de hilo que soldemos sea más larga ya que luego nos irá mejor para calibrar.

Calibración:
Para calibrar necesitaremos un analizador de espectro y con este calibrar entre las frecuencias que vamos a utilizar (a partir de los comandos: mode/stimulus, response y calibrate) allí vamos cortando la antena y vemos como la ganancia se "mueve" de bajas a altas frecuencias (en nuestro caso) y vamos cortando hasta que llegamos a unos valores deseados.
Hacemos 2 antenas para poder hacer algunas pruebas básicas de transmisión-emisión:
Se realiza una prueba de potencia, se transmite a 146,5 MHz un tono a 5 kHz con una potencia de -30 dBm y vemos que se recibe -70 dBm. La distancia entre las antenas es de 1,5 metros, y la ganancia de cada antena es de 12 dBm en recepción y 15 dBm en emisión.
Después juntamos una lata de acero con la antena receptora para ver las perdidas que sufre y nos damos cuenta de que si la antena toca directamente la lata tenemos unas perdidas de unos 4 dB, pero que si la antena esta a una distáncia concreta de la lata esta actua como reflector augmentandonos un poco la señal.

Modelo del analizador de espectro: Agilent CSA Spectrum Analyzer (100kHz-3GHz) de Agilent Technologies
Modelo del generador de señal: ESG-D Series Signal Generator (250 kHz - 4 GHz) de Agilent Technologies.
Ulitizamos conector SMA y cable de acero de 0,25 mm para hacer la antena, soldamos con estaño.

Pictures (fotos):

Picture #1
Materials.
Materiales.
Picture #2
Welding the antenna with tin.
Soldando la antena con estaño.
Picture #3
Spectrum analyzer.
Analizador de espectro.
Picture #4
Buttons Spectrum analyzer.
Botones del analizador de espectro.
Picture #5
Calibrating.
Calibrando.
Picture #6
Gain graph.
Grafico de ganancia.
Picture #7
Gain graph moved.
Grafico de ganancia movido.
Picture #8
Power test.
Test de potencia.
Picture #9
Signal spectrum.
Espectro de la señal.
 Picture #10