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jueves, 28 de octubre de 2010

Sounding balloon specifications

English
Specificity of a sounding balloon
The uses of balloons are many and varied, the most widely used and known is to measure meteorological parameters using meteorological balloons, these are released worldwide a few times a day, but has many more use and these are who wants to exploit a group called Daedalus already made the launch of 2 probes (the NS1 and NS1-b [NS = Near Space]) provide some sensors, cameras, tracking, etc.. Now they are in the process of design and preparation of a third probe, the NS2. Here you release components and specifications balloon:


The team consists of three distinct parts:
- Ground equipment: consists of a receiver of the data sent by the probe (bonus, with the ability to transmit commands to it).
- Radio-mark: It will always know the position of the probe recovery.
- Control: Will be responsible for reading the sensors and cameras and transmit the information to the ground station.



 Probe Specifications:
- Positioning
- GPS: You must include a GPS (you can also use Galileo or Glonass) that specify the position (latitude, longitude and height) of the globe. Caution: You should choose a system that works throughout the flight (many GPS stop working over 18km).
- Inertial Unit: a system must include inertial acceleration on 3 axes and turns the system on 3 axes (it is also advisable to measure vibration).
- Photo: The system must be able to take pictures

- Low resolution: the system must be able to capture and send photos, must be in color and QVGA minimum size.
- High resolution: the system must be able to control a camera (switches) high resolution (the camera will be provided externally).
- Sensors:
- Lighting and solar radiation measurement, is to measure the solar radiation in the following bands (minimum): IR (~ 850nm, ~ 920-940nm), UV (~ 380-400nm), blue (~ 465-470nm), Green ( ~ 520-525nm), red (~ 640-645nm).
- Outside air temperature (2 sensors) would be preferable to an accuracy of 1%
- Internal and external humidity.
- Internal temperature (3 sensors) would be preferable to an accuracy of 5%
- Pressure / barometric altitude, pressure should be measured external (and internal) of the probe which will give us an estimate of the height of it.
- Transmission system: Must be able to transmit to ground station
position (and GPS) and data obtained by sensors (also
the image of lower resolution camera). Transmissions both
this system should reach 60km away.
- Radio-beacon. The system must be able to transmit the GPS position
earth station. We recommend using a combination of a radio-beacon
GSM / SMS.

- Food: the sensor system must have a minimum autonomy of 3 hours, the radio-beacon system must have a minimum of 24 hours autonomy. The battery must be recharged or include in a special section in the budget expense batteries.
- Storage: The system should be able to store the sensor data collected during the flight, as well as pictures (VGA resolution) and GPS position. We recommend using an external memory card (SD or similar).
- The ground station must be able to DHW circulation data provided by the probe and sent to a PC connected via a USB port (direct or via a Serial-USB converter)
- Bonus. Will be given if:
- The system is able to record and transmit video.
- The system has a low weight (<1kg).
- The system has a battery life as specified above, especially the positioning system and beacon.
- The system is capable of accurately positioning a platform for the flight (3 axis) where there is a high resolution camera for long exposure night photography (correction
vibration) or photograph the solar corona (fine positioning and vibration correction).
- Can be expanded to other external sensors. Each "sensor" includes:
- Power supply 5V (up to 1A of current.)
- Analog output.
- Pin I / O digital (to control the device).
- GND (reference).



Castellano
Especificiaciones de un globo sonda
Los usos de los globos sonda son muchos y variados, su uso más extendido y conocido es el de medir parámetros meteorológicos mediante los globos meteorologicos, estos se lanzan en todo el mundo un par de veces al dia, pero tiene muchos más uso y estos són los que quiere explotar un grupo llamado Daedalus que ya han hecho el lanzamiento de 2 sondas (la NS1 y NS1-b [NS = Near Space]) provando algunos sensores, camaras, tracking, etc. Ahora estan en proceso de diseño y preparación de una tercera sonda, la NS2. Aquí os dejo los componentes del lanzamiento y las especificaciones del globo sonda:

El equipo se compone de tres partes diferenciadas:
- Equipo de tierra: consistirá en un receptor de los datos enviados por la sonda (bonus, con la posibilidad de transmitir comandos a la misma).
- Radio-baliza: Permitirá conocer en todo momento la posición de la sonda para su recuperación.
- Control: Será la encargada de leer los sensores y las cámaras y transmitir la información a la estación de tierra.


Especificaciones sonda:
- Posicionamiento
- GPS: Debe incluir un sistema GPS (también es posible usar Galileo o Glonass) que especifique la posición (latitud, longitud y altura) del globo. Atención: Se debe elegir un sistema que funcione durante todo el vuelo (muchos GPS dejan de funcionar por encima de 18km).
- Unidad Inercial: Debe incluir un sistema inercial que de la aceleración en los 3 ejes y los giros del sistema en 3 ejes (es recomendable medir también las vibraciones).
- Fotografía: El sistema debe ser capaz de capturar fotografías
- Baja resolución: el sistema debe ser capaz de capturar y enviar fotografías, deberán ser en color y de tamaño mínimo QVGA .
- Alta resolución: el sistema debe ser capaz de controlar una cámara (interruptores) de alta resolución (la cámara será proporcionada externamente).
- Sensores:
- Iluminación y medida de radiación solar: interesa medir la radiación solar en las siguientes bandas (mínimo): IR (~850nm, ~920-940nm), UV (~380-400nm), Azul (~465-470nm), Verde (~520-525nm), Rojo (~640-645nm).
- Temperatura externa (2 sondas): sería preferible una precisión mínima del 1%
- Humedad externa e interna.
- Temperatura interna (3 sondas): sería preferible una precisión mínima del 5%
- Presión/altura barométrica: debe medir la presión externa (e interna) de la sonda lo cual nos dará una estimación de la altura de la misma.
- Sistema de transmisión: Deberá poder transmitir a la estación de tierra
la posición (GPS e inercial) y los datos obtenidos por los sensores (además
de la imagen de la cámara de baja resolución). Las transmisiones tanto de
este sistema deben alcanzar los 60km de distancia.
- Radio-baliza. El sistema debe poder transmitir su posición GPS a la
estación terrena. Se recomienda usar una combinación de radio-baliza con un
sistema GSM/SMS.
- Alimentación: el sistema de sensores deberá tener una autonomía mínima de 3h, el sistema de radio-baliza deberá tener una autonomía mínima de 24h. Las baterías deberán ser recargables o incluir en un apartado especial en el presupuesto el gasto por pilas.
- Almacenamiento: el sistema debe ser capaz de almacenar los datos de los sensores recogidos durante el vuelo, así como imágenes (resolución VGA) y la posición GPS. Se recomienda usar una tarjeta de memoria externa (tipo SD o similar).
- La estación de tierra debe ser capaz de recir los datos proporcionados por la sonda y enviarlos a un PC conectado mediante un puerto USB (directo o a través de un conversor Serial-USB)
- Bonus. Se valorará positivamente que:
- El sistema sea capaz de grabar y transmitir vídeo.
- El sistema tenga un peso reducido (<1kg).
- El sistema tenga una duración de baterías por encima de lo especificado, especialmente el sistema de posicionamiento y radiobaliza.
- El sistema sea capaz de posicionar con precisión una plataforma durante el vuelo (3 ejes) donde se ubicará una cámara fotográfica de alta resolución para fotografía nocturna de larga exposición (corrección de
vibraciones) o fotografiar la corona solar (posicionamiento fino y corrección de vibraciones).
- Posibilidad de ampliación a otros sensores externos. Cada “sensor” incluirá:
- Alimentación 5V (hasta 1A de corriente).
- Salida analógica.
- Pin I/O digital (para control del dispositivo).
- GND (referencia).

lunes, 11 de octubre de 2010

APRS

English
Problem #2: How to report the position of our rocket and then our balloon.

Solution #2: Using an APRS (Automatic Positioning Reporting System)

What is and that is the APRS?
Their labels indicate APRS is a system that can send "reports", ie data. It is based on amateur radio and is based in part on the AX.25 amateur protocol which is a data link layer protocol derived from X.25, this is very widespread in the United States and is primarily used to send position information but also can be used to send "messages" between users. With these digital data that can easily send us enter into a computer and easily paste this position information in a program such as Google Earth. 

To create our APRS need a GPS receiver, a data converter that receives the data NMEA from the GPS receiver, encoded data in APRS packets and generates the appropriate signal for an FM transmitter programmable for frequencies between 144 MHz and 148 MHz (amateur band) and Finally we need an antenna capable of transmitting between these frequencies as efficiently as possible.
So we receive this signal with a transceiver that is responsible for dealing with the received signal to obtain the "message" that contains, in our case we expect to obtain position, altitude, heading and speed.

In the next post we will see how to make and calibrate an APRS antenna.

Castellano
Problema #2: Como reportar la posición de nuestro cohete y a la vez de nuestro globo.

Solución #2: Mediante el uso del sistema de reporte automatico de posición o APRS (Automatic Positioning Reporting System).

¿Que es y en que consiste el APRS?
El APRS como sus siglas indican es un sistema capaz de enviarnos "informes", es decir, datos. Esta basado en radio amateur y se basa en parte del protocolo AX.25 que es un protocolo para enlace de datos amateur derivado del X.25, este esta muy extendido en los Estados Unidos y se usa principalmente para enviar información de posición aúnque también se puede usar para enviar "mensajes" entre usuarios. Con estos datos digitales que se nos envian se pueden facilmente introducir en un ordenador y pegar facilmente esta información de posición en un programa como por ejemplo el google earth.

Para crear nuestro APRS necesitaremos un receptor GPS, un convertidor de datos que recibe los datos NMEA del receptor GPS, los codifica en paquetes APRS y genera la señal adecuada para un transmisor FM programable para frecuencias entre 144 MHz y 148 MHz (banda amateur) y por último necesitaremos una antena capaz de transmitir entre estas frecuencias tan eficazmente como pueda.
Así pues esta señal la recibiremos con un transceiver (transceptor) que se encargará de tratar esta señal recibida para poder obtener el "mensaje" que contiene, en nuestro caso esperamos obtener posición así como altitud, rumbo y velocidad.

En la siguiente entrada veremos como construir y calibrar una antena para el APRS.

sábado, 9 de octubre de 2010

First step

English:
First balloon launch prototipe: PVC pipe into the nozzle of the balloon.

30 mm diameter Balloon nozzle.
75 mm external diameter PVC pipe, 70 mm inside diameter, cost 9,4€.
(See pictures #1,2 & 3)

Problem #1: How to get the nozzle of PVC pipe inside the latex balloon which is quite hard.

Considerations: Very important!!!! Be careful with the balloon it must be easily torn because their properties can be undermined.

Solution #1: 2,3 or 4 levers in order to dilate the balloon nozzle capable of passing and (hopefully) easily into the tube. (see picture #4)

Measure to prevent breakage and wear on the nozzle (by Joshua): Take a thin aluminum plate and make her a joint to put it inside the balloon nozzle, in this way to get more easily slide the PVC pipe inside. (Note: more difficult to dilate the nozzle due to the resistance of the protective covering of aluminum plate to open)DISCARDED

Problem #1 solved successfully using the solution #1 but not without much effort, we have used 5 of the Chinese shoe shims to 0.8 € the unit has cost more to remove the shims to enter the tube through the nozzle of the balloon. (see picture #5 & 6)

Castellano:
Primer prototipo de globo lanzadera: Tubo de PVC dentro de la boquilla del globo.

boquilla del globo de 30 mm de diametro.
boquilla del tubo de PVC de 75 mm de diametro exterior, 70 mm de diametro interior, precio 9,4€.
(ver pictures #1,2 & 3)

Problema #1: como hacer entrar la boquilla de PVC del tubo dentro de la del globo que es de látex bastante dura.

Consideraciones: Muy importante!!!!!! Procurar siempre que el globo no sufra desgarros ni ningún otro daño que pueda disminuir sus propiedades.

Solución #1: 2, 3 o 4 palancas para poder dilatar la boquilla del globo y poder hacer pasar así (espero) fácilmente el tubo hacia el interior. (ver picture #4)

Medida para evitar roturas y desgastes en la boquilla (por Joshua): coger una plancha fina de aluminio y hacer con ella un canuto para poder poner-la en el interior de la boquilla del globo, de esa manera conseguir hacer deslizar con más facilidad el tubo de PVC dentro. (apunte: más dificultad para dilatar la boquilla debido a la resistencia que ofrece el canuto de plancha de aluminio para abrirse)
DESCARTADO

Problema #1 resuelto con éxito utilizando la Solución #1 aunque no sin muchísimo esfuerzo, se han utilizado 5 calzadores de los chinos a 0,8 € la unidad, ha costado más quitar los calzadores que entrar el tubo por la boquilla del globo. (ver picture #5 & 6)

Pictures (Fotos):

Picture #1
High altitude latex balloon.
Globo estratosferico de latex.









Picture #2
Differences between noozle diameters.
Diferencia entre los diametros de las boquillas.









Picture #3
Balloon and PVC Pipe.
Globo y tubo de PVC.

Picture #4
Chinese shoe shims.
Calzadores de los chinos.
Picture #5
The result.
El resultado
Picture #6
The union.
La unión.